今天人们使用的不锈钢银针，就是在古代砭石、石针、骨针、竹针等原始针具的基础上，历经铜针、金针等不同阶段，不断发展更新而来。通过对身体的某一部位进行固定的温热刺激以治疗疾病，这就是灸法。
灸法的出现，当在原始人知道用火之后。原始人在烘火取暖的过程中，发现身体某些病痛能得到一些减轻或缓解，逐渐地又用兽皮或树皮包上烧热的石块或砂土，贴附在身体的某一部位，用作局部取暖，既舒适又方便。
且能保持较长时间的热感，其解除某些病痛的作用也更大，如对受凉引起的腹痛及寒湿造成的关节痛等，这就成了原始的热熨法随着时间的推移，经过不断改进，人们采用树枝或干草作燃料，进行局部固定的温热刺激，治愈了更多的疾病，从而形成了灸法。
但也有人设想，原始人在烘火取暖、煮食和篝火防兽时，难免不发生皮肤烧伤、烫伤等情况;甚至燃烧着的木材进出的火星，亦能的伤人体肌肤。
可是就在长年累月的无数次火伤中，人们有时竟意外地发现某些原有疾病的痛苦，却因此而减轻或消失，于是积累了经验，产生了灸法。
刺法和灸法是两种不同的治病方法。刺法亦称针法，是利用金属制成的针具，通过一定的手法，刺激人体腧穴;灸法主要是用艾叶，点燃后在人体皮肤上进行烧灼或熏烤。
两者虽然所用器材和操作方法不同，但同属于外治法，都是通过腧穴，作用于经络、脏腑，以调和阴阳，扶正祛邪，疏通经络，行气活血，而达到防病治病的目的针和灸在临床上常互相配合应用，故合称针灸。
针是治病的主要工具，古代有九针，其形状、名称、用途各不相同。目前的针具，就是从古代九针的基础上发展而来，不仅制针的质料有金、银、合金、不锈钢等不同，而且制针的工艺和形状亦有区别。
临床常用的有毫针、三棱针、皮肤针、皮内针等多种，其操作方法也不相同。
