孕妇在怀孕的时候，很喜欢听肚子里宝宝的动作，也就是胎动，那么对于胎动的情况，大家了解多少呢?怀孕多久有胎动呢?胎动有哪些类型呢?下面就让我们来好好看一下关于这些方面的吧。
怀孕多久有胎动
一般孕妇，在孕5个月左右能感觉到比较明显的胎动，但具体时间因人而异，有的人可能稍早在16周或17周的时候就能感觉到第一次胎动，有的人可能稍晚一些，在20周左右感觉到第一次胎动，这都很正常。
胎动，是指胎儿在母体子宫内的主动性运动，比如呼吸、张嘴运动、翻滚运动等。如果是受到妈妈咳嗽、呼吸等动作影响所产生的被动性运动，就不算胎动。胎动是胎儿生命的客观的征兆之一，它不仅能与准妈妈建立起紧密的亲情联系，而且能表达胎儿在子宫内的成长发育状况，是胎儿给母亲发出的信号，胎动次数多少、快慢、强弱等，常预示着胎儿的安危。
怀孕早期，胚胎还很小，孕妇是无法感觉到胎动的，只有通过B超才能见到胎儿的细微活动，准妈妈要到孕中期才能察觉到第一次胎动。初的胎动也是很轻微的，可能不易察觉，不过胎动会越来越强烈，但到临产前几周，由于胎儿发育得很大，宫腔内空间相对狭小，孕晚期胎动反而会减少。
胎动有哪些类型
1、全身性运动
局势全身的运动，这种运动表现得很剧烈，并且都是一些持续时间较长的，一般是30秒左右。
2、肢体运动
宝宝在肚子里会伸一下伸胳膊、扭扭身子等，一般每一个动作都持续1-15秒，这是肢体运动。
3、下肢运动
也就是我们常常感觉到的宝宝的踢腿运动。这种动作很快，力量比较弱，每一下胎动持续时间一般在1秒以内。
4、胸壁运动
因为这种运动比较短而弱，所以很多情况下，母亲是无法感知到的。
5、怀孕早期的胎动
超声所见到的妊娠早期胎动有几种不同的类型，妊娠7—8周时，可见到胚芽有轻微的波纹状运动;9周左右出现小的抽动;9周后更明显;9—10周之间可见到较强的抽动;10周以后则出现飘动、浮动及跳动等较强的运动。
6、怀孕中期以后的胎动
类型更多，如惊跳、全身运动、孤立的上肢或下肢运动、屈伸头部、转头、转身、伸展、张口、手触脸部及打呃、打哈欠、吸吮、吞咽等。这些运动，在妊娠13—15周达高峰，17周后逐渐减少。
