1、听诊器对寻找胎心位置的技术要求比较高，声音较小，一般人不易找到，但价格比较低。
2、胎心仪和胎语仪都是采用多普勒听诊技术，胎心仪可以用来听胎心，有的可以通过LED或液晶屏显示胎心率;
3、胎语仪属于智能设备，能够达到在家监测胎心的标准，用来听、录胎音;计数胎儿心率和胎动;绘制监护曲线;通过网络分享给医生或朋友;功能相比传统的要更完善，但要通过和手机软件连接使用。
胎动
1、胎动次数观察
胎动次数大于12次，为正常;如果12小时胎动次数少于10次，属于胎动减少，就应该仔细查找原因，必要时到医院进行胎心监测。
这种方法既简单又方便，准确率也比较高，大多数的医生都会推荐准妈妈使用这种方法。
2、B超观察
这种方法一般是针对有特殊状况的准妈妈，而且只能在医院进行。
宝宝的胎动有四种模式
1. 全身性运动
整个躯干的运动，例如翻身。这种运动力量比较强，而且每一下动作持续的时间比较长，一般为3-30秒。
2. 肢体运动
伸伸胳膊、扭一下身子等等，每一下动作持续时间一般为1-15秒。
3. 下肢运动
也就是我们常常感觉到的宝宝的踢腿运动。这种动作很快，力量比较弱，每一下胎动持续时间一般在1秒以内。
4. 胸壁运动
比较短而弱，一般母亲不大容易感觉得到。
结语：胎儿的健康与否牵动着家长们的心，因此在日常生活中，许多的家长们都会使用一些胎心监护的仪器来随时了解胎儿的健康状况。但是要注意的是，孕妇们在日常一定要保证自身的安全与健康，只有这样才能让小宝宝健康的出世。
