太极腰功在太极拳中起着重要作用，腰在身体中起着承上启下的作用，练习太极拳需要锻炼腰部力量。太极拳的运动特点圆活轻灵，只有动腰才能做到灵活敏捷。下面随着杨氏太极拳24式，掌握太极拳的动腰方法。
杨氏太极拳24式的动腰方法
初学太极拳常有只见手足动，而不见身上动的现象，其根本问题是不懂也不会动腰。
武术界一般都强调腰部的重要性，拳谚云：“打拳不练腰，终身艺不高”。
《太极拳论》：“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰总须完整一气，向前退后乃能得机得势”。
太极拳运动要求以腰为主宰，锻炼腰部力量具有补肾的作用，古人有云：练腰就是补肾之说。
此论核心在“腰的主宰”。每一拳式的完成必须在腰劲的带动下一起完成达到“上下相随”的要求，主宰于腰是指如何动腰，简单来说，主宰于腰就是“动腰”，这里还可以明显看出，全身动作，起动在腰，腰就是火车头，其重要性可想而知。
拳经《十三势歌》中云：“命意源头在腰隙，刻刻留心在腰间”
进一步探讨动腰的重要，有的老师就说，腰既是火车头，一切动作都是从腰先动开始，那么把打拳直接就想成是腰在打拳。这也是可以的，这和源动腰隙，留心腰间的说法是完全吻合的。
练习太极拳运用腰部力量带动身体四肢，做到节节贯穿，能疏通经络，具有良好的保健作用。
“动腰”属于身法要领，是基本功，可是身法上还有其它要求，为何不同等看待作为基本功呢?情况不同层次不一样，不能相提并论。
虚领顶劲，气沉丹田属于内功，杨澄甫宗师早已定论，属于高层次高年级的课程，是在提起精神全身放松之下，长时间逐渐养成的，学之谈何容易。初学阶段，只注意全身放松就可以了，不必提前追求。含胸拔背(包括宽胸阔背)，也不是初学阶段就能学到的东西，不必过分注意。
立身中正，只能看成是动腰的条件就行了。身法的各项要求是从各个角度各个方面提出的。实际上彼此密切配合是一个整体，不能割裂来理解，否则领悟机理就可能产生问题，不利于学拳，不可大意。
综上所述，“动腰”是在全身放松的前提下，提起精神以立身中正为条件，以脊柱为轴，缓缓地进行全身腿足臂手的旋拧带动操作。“动腰”动作主要是拧腰，是以脊柱为轴，在平行于地面的平面内左右旋拧动作。拧腰，就像洗脸拧毛巾一样。
不会拧腰就不会就不可能把足手动作相连作好，达不到上下相随，全身动作完整的要求。
练杨氏太极拳24式腰功要领
一、扎扎实实练好基本功
在太极拳功法中，腰功重要的基本功之一。针对初学太极拳不会用腰或练拳多年仍用腰者，必须坚持不懈地进行基本功练习。
笔者在选择练腰本功法上，主要学练的是俯腰、涮腰、扭腰、摆胯、抖擞等，上述功法作为热身练习磨练多年，渐渐增长了腰劲。除此之外针对自身情况选择拳势中某些技术性较强、典型的用腰动行练习。
如云手、野马分鬃，以及太极拳中发劲动作通过单势练习，学会腰走圆形、s形、8字形，以及腰走小圈，手圈等“腰之运化”的技能技巧，为练好太极拳奠定了基础。
二、以中正为本
太极拳要求行拳要缓慢均匀，形态上上轻下稳中间活。中间当然是指腰间。活，是指腰的运化要。而这一切，都要以上体中正为根本。
只有保持上体中正，才腰胯放松，才能使纵轴免受外力挤压，也才能保证腰的灵活。因此，练拳时必须遵循身法要领，注意虚领顶劲，含胸拔共正、项竖、沉肩、肘坠，使腰间始终保持松竖状态，而没有“额外负担”，以便随时发挥其”主宰”作用。
