以上所说主要是脚。“其根在脚”，脚是人体的根基，脚也是肢体的梢节，前进、后退、左右转换均要靠脚来实现。练拳时，脚要平松落地，脚底涌泉穴与地面相贴，与大地融为一体。
迈步时要松开脚踝，以大拇趾引领方向，轻落脚跟，做到“迈步如猫行”。脚尖的下垂和上翘要适度，否则，影响步伐的灵活。
脚掌外摆、内扣的碾转要在腰的带动下，配合胯、膝关节的转动，完成腰―胯― 膝―脚节节贯穿的传导过程，才能做到松柔圆活，不可在腰没动的情况下，脚随意妄动。
杨澄甫先生说“太极拳术以分虚实为第一义。如全身皆坐在右腿， 则右腿为实，左腿为虚;全身坐在左腿，则左腿为实，右腿为虚。虚实能分，而后转动轻灵，毫不费力。
如不能分，则迈步重滞，自立不稳，而易为人所牵动”。分清虚实犹为重要，不仅仅在一式完成时分出虚实，更要紧的是在运动过程中分出虚实。
要做到能自如控制迈出腿和收回腿过程中的每一个点，即在运动过程中的任意点都能够随时停住，只有这样才能掌握杨式太极拳40式桩步练习的正确方法。
再说分清虚实。讲到分虚实，如果只意识到人的体重在两腿上分布重量的多少是不够的。在太极拳运动过程中，不仅两腿分虚实、两手分虚实，还要上下分虚实、左右分虚实、前后分虚实、思想意识分出虚实。一边盘架子，一边用心体悟身体的每一分微妙变化，劲力的走向，攻防的转换。
有了正确的练拳方法，盘拳架的过程中还要务必做到相连不断。
一式之终点即下一式之起点。“用意不用力，自始至终，绵绵不断，周而复始，循环无穷。”照此常年练习，步中有桩，桩中有步，步桩合一，在步桩中练出真功，必将事半功倍，学有所成。愿天下有志者事竟成。
杨式太极拳以舒展大方、圆活连贯、柔和缓慢，似行云如流水的风格享誉世界。它的动作简洁、庄重、干练、曲中求直，极具艺术感的圆与曲线的动作轨迹，更引起世人青睐。那么，杨式太极拳的技术要点是什么?如何演练才能达到佳效果?下面我将就两方面做简述。
杨式太极拳40式技术要点及科学健身训练
一、杨式太极拳40式动作要点
1、手型
掌：杨式太极拳40式掌型的要求为五指分开，自然舒展，掌心微内含，虎口自然撑圆，呈圆形：掌指的第一指关节要在同一平面，掌指富有弹性，也称之为”自然掌”。 掌的部位包括掌指、掌心、掌根、掌背、大鱼际、小鱼际。
拳：杨式太极拳40式握拳的要求是四指并拢卷曲，逐渐向掌心卷曲，拇指压于食指和中指的第二指节上，握拳不可太紧，拳面要平，称之为“虚握”。拳的部位包括拳眼、拳心、拳背、拳面、拳轮、拳峰。不同的动作所体现拳的部位不同，劲力点表现的部位也不相同。
勾：杨式太极拳40式勾手的要求是掌心内涵，五指第一指关节自然捏拢、腕部呈自然弧形，称之为“捏勾”。勾的部位包括勾背、勾面、勾尖、勾心。虽然是屈腕握、捏勾，但腕部要自然，不可用力折腕。
2、步型
丁八步：杨式太极拳40式的弓步步型是典型的“丁八”步。简单的讲，“丁步”步型就是双脚的形状如”丁”形，双脚之间的夹角为90°;“八字步”步型就是双脚的形状如"内八字”或“外八字”形状，双脚之间的夹角为135°左右。而杨式太极拳40式的步型则是“一脚脚尖向前，是丁步的一半;另一脚的脚尖与向前的脚尖方向呈45°的“外八字”状，又是外八字步的一部分，是丁不丁步，八不八步，双脚之间的夹角始终保持在45°，所以杨式太极拳40式的弓步步型称之为“丁八步”。
