内劲是内气充足在外的表现，内劲不是拙劲，而是外似非常缓和、柔绵的拳势引得的内气散布于身体四肢的鼓荡。
因此古人把通过规范的拳架加上意念，配合呼吸，引得体内先天真气(丹田之气)在身体各部位鼓荡的过程，叫炼铁成钢的过程。
“极柔软，然后极坚刚”，“外操柔软，内含坚刚，常求柔软之于外，久之自可得内之坚刚，非有心之坚刚，实有心之柔软也”。由此可以说，专气至柔只是一个练拳的过程，不是太极拳的终目的。
谈太极拳的刚与柔，实际上是谈太极拳的阴与阳。《太极拳论》的第一句就是“太极者无极而生，阴阳之母也”。
如把太极拳刚与柔的划分，用于技击理论和太极拳原理来总结，“一阴九阳根头棍，二阴八阳是散手，三阴七阳犹觉硬，四阴六阳类好手，唯有五阴并五阳，阴阳不偏称妙手”。
说明只有阴与阳相等，即五阴并五阳，刚与柔相济时，拳才合于太极，方可称太极拳。
在此之前，实属软拳或硬拳，真正的太极拳功夫是经过练刚致柔，柔极生刚，刚极又生柔，刚柔呈半，刚中有柔，柔中有刚的浑然太极境界。
太极拳在拳架的一招一势，一呼一吸，一开一合的动作中，都寓示着阴中有阳，阳中有阴，阴极生阳，阳极生阴，阴阳互为其根，不可分为两半的自然规律。
“里往外开者皆属阳，外往里收者皆属阴，故凡外击者为阳，内引者为阴。拳势内，外开者蓄而不发，内收者引而不击，而搏击之劲自然藏于引进之中。
惟其如此，故愈练而愈精密细巧。刚柔互运，虚实渗透，久练纯熟，无端绪之可寻，无迹象之可指，方为得太极之真谛”。
太极拳每一势的定式，是柔到刚的终止点。从呼吸和发劲而言，此处一般都以音助外呼气，发劲;从动作形体而言，此处表现为六合状态;从速度而言，此处较快，属刚。
由上势转下势的过程，是转关折叠柔运的过程。从呼吸和发劲而言，此处一般都以吸气为主，蓄劲;从动作形态而言，此处表现得较柔、较慢，是开的过程。
从柔到刚、从刚复柔，在螺旋式缠丝运动的辅助下，手法上遇到往复时，要嵌进折叠;步法上遇到进退时，要嵌以转换;在开合、收放时，要有收即是放和放即是收的意和劲，相连不断，往还无端。不只拳如此，其实世间万事万物都是沿正余弦曲线呈波浪式涌动前进的。
刚柔相济的太极拳功夫反映在技击上，则完全是一种大将风范。“人不犯我，我不犯人;人若犯我，我必犯人”。
到“五阴五阳”的功夫时，人完全像一个皮球，只要你推得轻，它就回得轻，如果你拼命狠推，它的反击力就越大，你受的打击愈重。
长期的太极拳运动，引得内气鼓荡于四肢，柔极生刚所致。太极拳似水，水极柔又极刚。水可使山岳成平地，水可使高楼大厦成泥沙。
太极拳似风，春风拂面，但刚起来的暴风可以使一座城市刹那间成一堆废墟，也可使世间万物无影无踪。这就是柔中寓刚，柔极生阳之理。
杨式太极拳40式就像是一只卧虎，难在刚柔的准确把握上，它既不是软拳，也不是硬拳，难在刚柔相济的“中和”上。“运动之功久，则化刚为柔，练柔为刚，刚柔得中，方见阴阳。故此拳不可以刚名，亦不可以柔名，只以太极之无名名之”。
刚与柔是太极的阴与阳，刚与柔是太极拳的灵魂，刚与柔是太极拳的精髓。习练太极拳抓不住刚柔相济的特点，一切的一切都将是无本之木，无源之水。
