全身的放松关键在于上肢的根节“肩”和下肢根节“胯”的放松，肩胯放松之后脊柱的上下拉抻，左右转动，前后张弛三种变化，才能活动自如。
脊柱的上下拉抻可使人体脊柱的S型曲线得到适当的调直和拉开，既可以纠正头颈不端和向后突臀的毛病，又有利于做到身法中正。
脊柱的左右转动，是太极拳形成圆弧动作的主要动力源，是以脊柱带动四肢运动的主要方式。
脊柱的前后张弛(也叫前后折叠)是说脊柱如同弓箭的弓背一样，随着拳势的蓄、发、开、合而含、送、张、弛，蓄势时脊柱随吸气微微后弓，称为“吞身”，发势时脊柱随着呼气微微前弛，称为“吐身”。
行拳走架时，脊柱随着拳势的起、落、开、合和拳势的呼和吸呈现出节律性张弛。脊柱的上下拉抻,左右转动、前后折叠，实际上就是上下、左右、前后六个方向的对拉拔长劲。
“虚领顶劲”与“气沉丹田”是上下对拉劲，“沉肩坠肘”与“含胸拔背”体现左右对拉劲。
胯膝与两足之间形成的外曲内直和前弓、后坐的一张一弛，就是前后之间的对拉拔长劲，而且都是以“脊柱为轴心”的运动。
五、腰胯松
“腰为一身之主宰”，杨澄甫的《太极拳说十要》中，一语道破了腰在人体中和在太极拳习练中的主宰地位和统领作用。
认为：能松腰才能两足有力，下盘稳固，行拳走架中身体的虚实变化皆由腰来转动。
吴式太极拳大家李和生也说过：“腰不松，气难通，气不盈，意难行。”强调了松腰和意气的关系。
腰跨位于人体上肢与下肢的交界部位，是身体运动的枢纽，是太极拳运动中劲力虚实转换的调控器。
太极拳架从头到尾都是“以腰为轴，身使四肢”的整体运动，抓住腰带四肢这一根本要领，就抓住了太极拳运动的总纲，就能够提纲挈领，纲举目张。
腰胯松和百会顶，大椎领，脊背拔几者共同配合，才能发挥脊柱上下对拉的整体效果。
因此，松腰胯就成为习拳“身法”上必须解决的一个重大问题。而练腰胯松，首先应该弄明白，何为腰?何为胯?腰与胯之间又是何等关系?
我认为：人们习惯上所说的腰，是指平常系皮带的那一圈部位，医家说的两肾之间的命门所在之处，包括人体的肋下胯上部位。
而生理学上的胯，实际上是指股骨上节，大腿的折叠下陷处，胯关节是由髂骨、耻骨、坐骨三块共同组成为髋骨，通称为胯骨。
人们通常把腰和大腿之间的部位叫做“胯”。
腰和胯之间的关系是主动和从动的关系，胯是随着腰的转动而转动的，两胯与腰脊处的左右转动，上下抽挫’以及竖向的前后卷曲开合，是基本的腰胯动作。
