据说杨家前三代特别重视碾步，碾步排在传统杨式拳步法中第四位。在杨氏太极拳85式老架中，几乎每式都含有碾步，碾步步型看似简单，其实内涵深厚，具有以下作用。
(1)使习练者体态立身中正，不偏不倚。走碾步时要求头部百会穴上领，头容正直，神贯于顶，有虚灵自然之意。这样能使肢体尽量地放松，平心静气地用意识消除运动中的僵劲。又因其腰部的沉劲使脊椎松开拉长，保持躯体正直，不致前俯后仰，左右歪斜。
(2)使习练者旋转踝、膝，旋转腰脊，同时使肩胯相随的螺旋运转带动下肢顺逆缠绕，形成螺旋运动。因为肩随腰胯的转动而转动，可使两肩齐平、上下相随、节节贯穿，腰身边转动边平直前送，完成传统杨氏太极拳85式斜步，即弓步。
(3)使习练者的脚掌左碾右碾，有利于活动脚部关节。在两脚踝关节以下，分布着与全身健康有密切联系的四十一腧穴，联系着头颈、躯干、四肢的一些组织器官，这些组织与器官的生理功能及病理变化，都受脚部的经脉支配，即“一脉不和，周身不适”。在足底有三十六个病理反映区，这些反映区受到脚部碾转的刺激，能达到治疗疾病的目的。此外还可以预防和矫正扁平足和八字脚。
(4)碾步都由大脚趾领劲，有方向、有角度，虚实分明地以脚领膝，以膝领股，既能做到“完整一气”，也能达到“周身一家”。
(5)碾步不仅为传统杨氏太极拳85式重视，甚至军队基本训练的步法，也以碾步为重。如向后转身，则有倒插步，先碾左脚跟，再碾右脚跟。目的在于求灵求活。灵活在于步法，步法在于步型，而其变则在碾步，其用则在应敌之变而变。
斜步中的“弧”是指出腿、迈步要走弧形。杨式老架、大架拳形象地说是圆形的运动。手、脚都是呈弧线运动，肢体上的圆形才能产生掤劲，才有弹性。脚走曲线弧形才能产生抽丝劲。
胯圆、膝圆、踝圆形成一条根在脚，主宰于腰而形于手指的空间旋转曲线。传统杨氏太极拳85式老架无论盘拳、推手、散手都强调螺旋抽丝劲的圆的要领，无圆无弧就不像传统杨氏太极拳85式。
同时，全身各个关节在松弛状态下，做圆形运行，使肌肉、内脏进行相互按摩，可以起到很好的健身功效。
杨澄甫先师在《十要》中所说“起落犹似猫行”，点明了猫行步(即太极步)核心和要领。猫行步含在弓步中，即弓步内蕴涵着猫之行走，猫迈步举步轻灵，落步轻又稳。
传统杨氏太极拳85式老架要求形神兼备，“形如缚兔之鹘，神似捕鼠之猫”，形与神都应具有猫形的身灵、爪利、气实、步稳健的体态。
既要把握猫行步中轻灵、柔软、敏捷、无声无息、“软着陆”的特点，又要领会“如履薄冰”“迈步如临渊”时思想高度集中、谨慎小心、轻缓、窥探，随意收回、迈出的灵气。
猫行步是传统杨氏太极拳85式套路中主要的基本步型，运动量大，久练能使腿部肌肉发达，且下肢有力，还能防治常见的腰椎骨质增生和跟骨
骨质增生及变形性膝关节病。传统杨氏太极拳85式难练之处，不在上肢的掌、拳、钩的手，而是在下肢的腿和脚的步法和步型。
总之，传统杨氏太极拳85式步法的大特点是“步”“桩”合一。在练习时，只有时时刻刻牢记走碾步、走弧形的基本要求，才能增强下肢力量，为放松打好基础，达到既增强技击能力，又能增强养生健体的功效。
杨氏太极拳85式松沉劲的运用
杨氏太极拳85式的特点之一就是松沉与轻灵兼备，所以有没有松沉之劲可以看作是太极拳练习是否入门的一个标志。
松沉劲在太极拳表演的观赏方面，可以给人以沉稳、踏实的感觉，更可以让人感觉到气势既充足又内敛，打拳者的身体既松柔无骨又劲力内含。
可见，运用好松沉劲，可以发挥出巨大的威力。
而没有松沉劲的人，要么松得很烂、软手软脚、形散意懒;要么绷着劲，劲力外现、棱角分明。
练出了松沉劲对于自身的感觉而言，在打拳时会有轻松而内劲相连不断的感觉，有全身松开不须用力而劲力从脚下地面源源传来的感觉。
