杨氏太极拳85式的步法
杨氏太极先师杨澄甫在《太极拳十要》中论述“上下相随”时认为，太极拳“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰，
总须完整一气也”。在《太极拳体用全书·练习谈》中强调“两脚宜分虚实，起落犹似猫行”，说明脚的步型步法在杨氏太极拳85式中的重要性。
传统杨氏太极拳85式的根基是脚的功夫，是步法。太极拳运用离不开脚步的方向和方位，脚是定向的根，盘拳离不开根，“丢根”就失去了传统杨氏太极拳85式的基础。
功夫不上身，主要是没练下肢的脚步法)。脚下不练功，周身不易松。太极拳练掌、练拳，不练脚是半截拳。练拳先练脚，是传统杨氏太极拳85式首先训练的科目。
拳谚说：“七分看下，三分看上”，“一步走错，步步歪”，“步不稳由拳乱”。可见脚功是传统杨式太极步法的基础功夫，毫厘也差之不得。
杨氏太极拳85式有老架、大架、小架(低架)之分，其步法、步型也各有不同，共有十八种：坐步、曲步、撤步、碾步、钓步、副步、倒插步、连枝步、仙人步、分身步、翻身步、坫步、塌步、绞花步(套步)、斜步(弓步)、敛步、追步、冲步。步法歌诀为：“坐曲步撤碾钓副插，连仙分翻坫塌绞，斜敛追冲十八步，轻灵转动捕鼠猫。”
传统杨氏太极拳85式在盘拳时脚步走弧形，忌直来直去走直线步。弧形步由屈而伸，缓缓踏出，足尖由下垂渐渐变动上翘，脚跟先落地，然后足掌和脚尖落地，全面落实(左右横行须先落脚尖，然后脚掌、脚跟全面落实)。
当年金锡武先生曾说过：老架杨氏太极拳85式是承重型，体重加压在一足上碾转(卖碾)。其内涵是“步”“桩”合一，“势中有桩，桩中含势”，不许移动重心上步。
金锡武、崔毅士二师教我拳时说：杨氏太极拳85式每式都含碾步，走步要分清阴阳，两脚要虚实分明。
传统杨氏太极拳85式在盘拳、推手、散打对练时，注重脚的运用，凡太极拳虚步都暗含着各种脚法。
以当今杨氏太极拳85式新架的弓步为例：新架上步(前进)，身体后坐、重心后移、前脚外撇、脚掌踏实、脚前弓、重心前移，后脚再上步踏实，体前移。
简言之，即前后“移动体重”。杨式传统太极拳老架、大架、小架盘拳上步，不倒体重，因此拳是承重型。据测算，新架前进一步为8.5秒，老架前进一步为5秒。
显然老架比新架上步速度快三分之二，即3.5秒。在技击运用时，可以发现新架不如老架应急。
当今传统杨氏太极拳85式的弓步，在老架杨氏太极拳85式中，称为斜步(前进步)。该步功量大，走三至五步，热感从脚底蹿到腰脊之上。
斜步(即弓步)迈步，要突出五个字——“屈、碾、弧、伸、抓”。歌诀为“屈腿碾步体侧移，弧行屈伸跟着地，落胯圆裆趾抓地，气沉凝神体前移。”
该步要求前后两脚跟形成一直角，两脚跟相距长度约为70厘米，宽度(底边为长度)是自身脚长的1.5倍至2倍(体形高大者，两脚跟相距要75～80厘米)。
走步时，步幅大小要恰到好处。步幅过大，进退摆放不能随机应变，容易被动失势;步幅过小，不利于塌腰、落胯、内气下沉和重心稳定。
无论步幅大小，都不能踏成两足跟(底边)相距小于自身脚长的一脚之内，成为直线步。不少初学太极拳的爱好者，走弓步、虚步、仆步等步型时，容易犯两脚站在一条横线上的错误，产生重心不稳现象。
传统杨氏太极拳85式老架的斜步(即当今弓步)，在其套路中的掤、挤、按、搂膝拗步、搬拦捶、栽捶、指裆捶等式迈的都是直角步型。
走斜步时要求：前腿膝尖与足尖须成为一条垂直线，且支持全身体重。内含“屈、碾、弧、伸、抓”步型，其中“碾”为碾步，是杨家拳中的重要步法。
