铁水经过锤炼，可以转化为钢，拙力经过训练，可以由柔转化为劲——即刚的形成。“由松入柔，运柔成刚，刚柔相济”。
太极拳学习的初级阶段，动作要讲究缓慢，姿势要求柔软。柔软只是练太极拳的手段而已，不是终极目标。
真正要练好太极拳，须配合静坐、站桩聚敛内气等桩功，功成后的内劲威力不言而喻。
太极拳的练习，也是一个去僵求柔的过程，要通过走架子来彻底化去人体长期养成的拙劲、蛮力。
例如人要拿起一个重物，就得用拙力，日久就养成了鼓劲拿重物和举重的习惯。
鼓劲实际上是努劲，在太极拳术语中就叫拙劲。化掉拙劲，身体放松，动作慢、缓、柔，这样才能使全身放长产生弹簧劲，才能引动体内之真气，使内气鼓荡于周身。
杨式太极拳85式习练时讲究“虚领顶劲，气沉丹田;含胸塌腰，沉肩坠肘;松腰圆裆，开胯屈膝;神聚气敛，身手放长”。
虚领顶劲、气沉丹田：如在站桩时，让意识通过相反方向的拉开，使身躯有放长的感觉。
站桩时要顶劲虚领，松胯塌腰，使背部得以拔长。沉肩坠肘、松腕，实际上是要求从肩与肘的放长，肘与腕的放长，使整个手臂得以放长。开胯屈膝是腿部的放长。
前臂、大臂、小腿和大腿是由骨骼组成的，没办法拉长，但连接它们的腕部、肘部、肩部、胯部、膝部等关节处都是筋连接的，通过有形的拳架动作套路，以一念代万念，达到心静如水，意气平和，放松的动作配合呼吸，意到气到，使身体产生拉长的感觉。
随着动作姿势的规范化，引得丹田之气愈来愈足，这种拉长、发胀、发麻、发沉、如灌水银的感觉越来越明显——这就是太极混圆劲的产生。
内劲是内气充足在外的表现，内劲不是拙劲，而是外似非常缓和、柔绵的拳势引得的内气散布于身体四肢的鼓荡。
因此古人把通过规范的拳架加上意念，配合呼吸，引得体内先天真气(丹田之气)在身体各部位鼓荡的过程，叫炼铁成钢的过程。
“极柔软，然后极坚刚”，“外操柔软，内含坚刚，常求柔软之于外，久之自可得内之坚刚，非有心之坚刚，实有心之柔软也”。
由此可以说，专气至柔只是一个练拳的过程，不是太极拳的终目的。
谈太极拳的刚与柔，实际上是谈太极拳的阴与阳。《太极拳论》的第一句就是“太极者无极而生，阴阳之母也”。
如把太极拳刚与柔的划分，用于技击理论和太极拳原理来总结，“一阴九阳根头棍，二阴八阳是散手，三阴七阳犹觉硬，四阴六阳类好手，唯有五阴并五阳，阴阳不偏称妙手”。
说明只有阴与阳相等，即五阴并五阳，刚与柔相济时，拳才合于太极，方可称太极拳。
在此之前，实属软拳或硬拳，真正的太极拳功夫是经过练刚致柔，柔极生刚，刚极又生柔，刚柔呈半，刚中有柔，柔中有刚的浑然太极境界。
