同理胸部、胯部均可产生反弹力。这就是太极拳的弹簧劲，也是周身各个部位都能发劲的道理。
从外形上看发劲的方式多种多样，但实质上只有尺劲与寸劲两种。尺劲与寸劲是指力量在对方身上起作用的时间而言。初学发劲或没有得到沉劲的只会发尺劲，习练久了懂得沉劲的才会发寸劲。
尺劲以后脚向前蹬为主要动力，节节贯串，由下而上，顺势涌出。如与人交手发劲时，劲即起于脚主宰于腰形手达于梢，做到跟节起，中节随，梢节追，重心先偏后腿。
发劲时右腿弓，左肢蹬，重心快速前移产生惯性，催动右手向前发劲。只有意识指挥，内气贯通，才能在发劲的一瞬间汇聚全身的力量发到出击点上。
尺劲由于力的作用时间长，能将对方掷出很远。这在形式上与掷出石头、瓦片不同，但用力的方法很相似。优点是不会使对方受内伤。对功夫不深、腰胯不活的初学者可多用尺劲。
寸劲是快速的弹力，与压缩之弹簧忽然弹出原理相同。它是在与人交手发劲时在较短距离内一瞬间将全身力量发到出击点上。由于时间短、速度快、内劲整，产生出极大的压力与震撼力，能入里透内，使对方造成内伤。
因此，寸劲以不轻易发为宜。高手发劲时考虑到对方的耐受程度而不想超过份量，但一般较难做到。
对发劲的时机和部位决不可忽视。要顺依在客观条件的变化，因势利导，得机得势，将劲在适当的时机发在对方要紧的部位。
总之，太极拳的发劲有其内在的特定精义，必须细心揣摩、领会。日积月累，功到自成。
杨氏太极拳腿功的基本练法
自从杨禄禅在宫廷教拳，将拳中蹿蹦跳跃等大运动量的动作修改、简化，由快起腿改成了慢起腿。
这种改动虽然减少了运动量，却增加了动作稳定性的难度。由杨澄甫定型的85式传统杨氏太极拳中，包括蹬脚、分脚、金鸡独立、十字腿(单摆莲脚)和双摆莲脚，共11次独立起腿。
以前讲起练拳架，很少提到杨氏太极拳的腿功练习。有些是不注重腿功练习，有些是不了解腿功练习方法，一起腿就摇摇晃晃站立不稳。
其实太极拳的腿功练习相当重要，是否松沉有佳、是否虚实得当、是否立身中正都可以从中得到检验。
一、腿的基本功的练习方法
练习太极拳的腿功首先要从基本功练起。腿功讲究耗、压、遛、悬。
耗腿
耗是耗身形和腿法的中规中矩。严格按压腿时的身形和腿法规定的要求将腿下压后，用身体控制压住，耗一会儿时间，同时也是为固定身形姿势。耗腿时感觉韧带有一定的拉痛，以休息一天第二天能恢复为好，坚持循序渐进的原则。
压腿
压腿有正压腿、侧压腿、十字压腿，分高压、中压和低压。
1、正压腿：一腿独立，脚尖朝前，另一腿提起，脚跟放在适当高度的物体上，腿尖上翘回勾，两臂屈肘，手按在膝盖处，将身体放松前俯下压，胯根向后收，用腹部贴大腿，胸部贴小腿，脊椎骨一节节拉长，用下颌去够脚尖(也可用同侧或异侧肘尖去够脚尖)，然后还原。
