杨式太极拳的五种松腰功法
太极拳的腰为一身之主宰，松腰后足稳手灵、身强势壮。腰是承上启下的中枢，当虚实、左右、上下、前后将变化未变化前的一切决定因素，皆由腰的运动密切相关。
如果腰松不开，堵塞上下协调，肩、肘、胯、膝、脚关节的僵力就会化不掉。虚领顶劲、沉肩塌胯、尾闾下垂与松腰密切相关，能使腰部松沉直竖、柔化弹发，发挥主帅作用。
胯为腰根，先松胯才能松腰。腰胯合一的松开才能有效的带动四肢。从上面那个有趣的故事知道，松腰是需要练习功法的。
杨氏太极拳门内在初级阶段的松腰功课有松腰下坠功法、松腰出脚功法、松腰沉提功法、松腰竖直功法、松腰蹲起功法等等。
一、松腰下坠功法
着重练松腰椎、尾闾、臀部的骨肉，腰椎、尾闾、臀部节节贯穿的松开之后，上身放松的大部分重量，通过骨盆的左右股骨尖沉淀淀的压在凳子上面。
对此也有左虚右实(左骨尖较轻、右骨尖较重的压在凳子上)和右虚左实(右骨尖较轻、左骨尖较重的压在凳子上)的练法。
拳式中弓步、马步、开立步等步型都要松腰塌胯之势，练习时先松腰后塌胯。如有松腰下坠的坐凳之势，就会有较为到位的松腰塌胯和尾闾下坠。
尾闾下坠是比松腰塌胯更深层次的练法。尾闾穴位于腰尾骨端与肛门之间，所在部位恰人体的上下的中点。
练习时自然放松的尾椎在松腰塌胯的状态使尾椎根部向下卷沉，向前托起小腹的丹田。这样就使尾闾中正的往下垂、向前扣，要恰到好处才行，不要下垂过多，也不要前扣过多。
二、松腰出脚功法
着重练习以腰带动虚脚迈出去，实腿膝部只许微少的弯曲，吃劲点在膝盖后面，这样膝盖受力较小。
虚腿的腰椎以下部位往前面斜下方向松出去，轻轻的脚跟落地;接着放松踝关节，脚掌、脚掌相应贴地。同时胸椎、颈椎以上部位往上松。是上下对拉松开之势。
三、松腰沉提功法
着重练整杆腰上下对拉拔长的松开。立身中正的自然站立，两脚相距一拳之宽，实腿这边身虚领顶劲、松腰塌胯，垂臀，尾闾下坠，松膝，松踝关节的沉到脚跟，髋骨、股骨、胫骨与脚跟贯通似打桩的立于地下。
实腿松沉的同时带动虚腿脚跟、脚掌提起离地，尾闾借助沉到实脚底的地面反座弹力，使骶骨、尾骨向前翘，通过股骨的杠杆发力撬动虚腿之膝弓出去。
实腿下沉一点，虚腿相应上提一点，虚腿之膝相应弓出一点。后实腿的胯托住前虚腿的胯，骶椎呈后凸弓状。
腰脊、胸部在头部、颈部的引领往前松，托胯时腰椎和腰脊呈弯弓的形状。松沉时实腿膝部有弹性的微曲，不能有懈跪的膝部弯曲。
四、松腰竖直功法
人体的脊柱有四个生理弯曲，颈椎、胸椎、腰椎、骶椎四段，颈椎和腰椎段向前突出，胸椎、骶椎向后突出，脊柱的四个生理弯曲较像英文的“S”字母。
太极拳的松腰部位是指胸椎、腰椎和骶椎(尾闾骨)，松腰竖直功的练习就是把后突的胸椎向前松开竖直，把前突的腰椎往后松开竖直，把尾闾骶椎松开下垂向前收。
脊柱的下端呈沉劲，脊柱的上端呈顶劲，下沉上顶对拔松开。松腰竖直练到位了，自然会有沉肩塌胯和虚领顶劲。
五、松腰蹲起功法
先松胯、接着松腰、再松膝部的身体蹲下。撑起站立也是先松胯、接着松腰、再松膝部，同时放松脖子往上伸。
吃劲点在脚底和膝盖后面，松开胯根(腹股沟)配合撑起的作用也较大。蹲下和撑起都要松腰竖直，不能翘臀，也不能挺腰。松腰蹲起功是腰、胯、桩合一的练法。
