2.”界部”，著重指示“诸法从本体性空”。
3.“口诀部”或“心髓”，不借意度分析思惟，而是当下直指明体，以及诸法皆为明体的显现。莲华生大士专重“口诀部”，因其已包括了“心部”和“界部”。
“大圆满”法门依直指认取离遮蔽的本净俱生智，开显无上解脱慧，并非修小乘声闻止息妄念以断灭诸苦的寂灭智慧。
大圆满传承自法身普贤王如来到报身金刚萨陀，再到人间初祖胜喜金刚。数代后主要分莲华生大士和无垢友祖师两支，近代又由龙钦巴尊者集其大成。
再谈“生起”、“圆满”和“大圆满”次第：
“生起次第”的本尊瑜伽
其实在三种瑜伽的修持中，都含有生起、圆满和大圆满次第，无法分割，分类为便于阐述学理。
为什么要修“生起次第”?因轮回众生依业力五官与八识妄心执取外境，只见其“表相”与“功用”而不见性空“本体”，因此起惑造业堕轮回。
为净化这迷惑不识实相，经灌顶、传经、授法，指出如何透过现象彻悟本质，见到这“表相”与“功用”下的“本性”，使行者开始明白“色性本空、声性本空、念性本空”，得到本自解脱的入处。
受法后的修持，“上座”依仪轨修持时，就是在较静定无干扰的状况下借法归源，依本尊净相方便，彻底弄明白“色相、声音、意念”到底是怎么回事，人道众生的五官、八识中，以眼、耳二根特别敏锐，再加上意念，就是一般“心”的作用。
所以密宗著重由“身、口、意”下手，这“三密相应”就统摄了“都摄六根”。“意”能了则证入“心空”“我空”，“身、口”的“色相、声音”能了则证入“境空”“法空”。证悟人"空"、法"空"就能成就。"空"即能阔.
“下座”修持，就是在动中历经对缘时保持不迷惑。这样由凡夫的“混然不觉”，到行者的“觉而不常”，缘本尊净相都摄六根，由散入定，渐渐打成一片能“常觉不迷”，由无上定慧根除累劫迷惑习性种子而达到证悟。
为何“生起次第”、“圆满次第”与“大圆满次第”不可分割
这“人空、法空”的部份是“大圆满次第”，故离“大圆满次第”亦无“生起次第”可修。
在妄心休歇常住定中时，气脉不调自调，此外将身观空、持咒时观心间智慧尊等也都属于“圆满次第”。故“生起次第”也包含了部份“圆满次第”的修法。
内密与外密的比较
见地、修法有所不同，但都需要灌顶。“外密”较费力难修，重事相仪轨、洁净、吃素。
见地上较“无上密续”多二元对立相，把本尊观为外在的王或伴侣等，其修行层次，著重“破迷得智”，以清净调伏不净的对治法，而非“转迷成智、即迷即智”，了知原本“不垢不净”。
外密修法观前空对生本尊，自己为行者，修观想、赞诵、持咒、专注等，使本尊喜悦赐成就，遮障得净化，自心与本尊智心合一，净化无明生起证悟。如经过精进如法的修行，事部需七世证道，行部需五世证道，瑜伽部需三世证道。
多数修单身、祥和相本尊。在寂静处取清净相独处而修。
结语：瑜伽已经不仅仅是一个体育锻炼的方式，它也是一种精神的传承。在我们的日常生活中，经行瑜伽锻炼，就是让自己的身心得到放松。而藏式瑜伽，也是一种很不错的养生健康运动方式，对于喜欢追求更高层次的人来说，可以去经行尝试。
