⑤Isvara Pranidhana(敬奉)
作为个人，对上述五种内制应不仅仅是跟随，更应作为精神上的戒律。
三、Asana(体式)
①什么是Asana
Asana的意思是体式或姿势，稳定而愉悦的体式可以带来思想和精神上的安宁。体式可以使人的肢体更加稳定，意志更加坚定，心灵更加仁慈，从而使人变得更加完美。
②体式名称由来
瑜伽体式的名称非常重要，它也能体现几世纪以来瑜伽进化的规律。
一些体式以植物命名，比如树和莲花;一些以昆虫命名，比如蝗虫和蝎子;一些以动物来命名，比如狗、狮子、眼镜蛇等;一些以传奇英雄人物来命名，比如圣哲巴拉瓦加、哈奴曼等。
③体式的好处和重要性
通过练习瑜伽体式，可提高身体的敏捷、均衡和耐久性，并增加生命的活力和能量。
系统的瑜伽体式练习可使每一块肌肉、神经、腺体都得到锻炼。体式可以使人保持体型，并能保持身体健康，祛除疾病。
更重要的是，它能约束和训练大脑，瑜伽修行者不仅关注身体的完美，还追求感官、智力和精神的完美。
通过练习瑜伽体式，瑜伽修行者首先获得了健康，而不仅仅是简单的生存。
身体的健康绝对不是花金钱可以买到的商品，它是通过艰辛努力才能获得的资产，是身体、精神和心灵完全均衡的一种状态。
瑜伽体式的练习对整个身体都会产生很好的效果，不仅能够使肌肉、韧带、关节和神经得到锻炼，而且能修复和平衡各种机能，使身体的整个系统都变得健康。
四、PranaYama(呼吸控制)
Prana指的是呼吸、生命、能量或力量，这个词常用复数，表示对生命至关重要的呼吸。Yama是长度、延伸、伸展或控制的意思。
Pranayama呼吸控制就是呼吸的延长和控制的意思，包括吸气、呼气、保持呼吸或屏息。
呼吸控制不要自己独自练习，跟随有经验的老师练习至关重要，不正确的呼吸练习会导致呼吸系统疾病，也会损坏神经系统。
呼吸是主要的生命能量，有节律的缓慢深长的呼吸方式可增强呼吸系统功能，舒缓神经系统，减少贪念和杂念，更有利于全神贯注。
掌握缓慢、深长、稳定和正确的吸气和呼气需要很长的时间，在练习屏息前，应该先掌握正确的吸气和呼气方法。掌握了呼吸的科学方法，就可通过控制和约束自己的呼吸，控制大脑，使其得到安宁。
练习呼吸控制时，眼睛应该一直闭着以防止大脑漫游。特别提示:呼吸控制不要急于练习，好在体式练习达至完美之后再进行。
五、Pratyahara(制感)
如果一个人的理智屈服于感官，他就容易迷失方向。当进行有节律的呼吸时，感官不是去追寻外部而转为内向，人就能从感官束缚中解脱出来，这就达到了瑜伽中的第五个阶段，即制感。此时，感官处于理智控制之下。
六、Dharana(专注)
当身体经过体式的训练，大脑经过呼吸控制之火的锤炼，感官被制感控制之后，就进入了专注阶段，在这个阶段精神意识完全专注于某个点或某个任务。
七、Dhyana(冥想)
当持续专注不受到千扰，人就进入了冥想状态。练习者能感到身体轻便、稳健，脸色红润，声音优美，身体气味芬芳，自己从中解脱出来，从此拥有了均衡、宁静平和的精神。
八、Samadhi(入定)
入定是瑜伽修行者追寻的终目的。当长时间没有中断地保持冥想时，就能达到冥想的高阶段，就融入了入定境界。
