瑜伽是一很健康的有氧运动，它起源于印度，距今已经有5000多年的历史了。学习瑜伽是一件非常修身养性的事情，瑜伽有很多种类，不同的瑜伽有不同的修炼方法，很多人都在学习瑜伽，但是却对学习瑜伽的要领不是很了解，今天就为大家介绍学瑜伽的一些知识，告诉你怎么样学习瑜伽。
目录
1、瑜伽是什么 2、学瑜伽的修炼方法和器材
3、学习瑜伽的姿势与呼吸 4、学瑜伽的好处
瑜伽是什么
瑜伽是一个通过提升意识、帮助人类充分发挥潜能的运动体系。瑜伽姿势运用古老而易于掌握的技巧，能够改善人们生理和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式，它包括调身的体位法、调息的呼吸法、调心的冥想法等，来达到身心合一的目的。
“瑜伽”是梵文译音，是从印度梵语“yug”或“yuj”而来，意思是“自我”和“梵”的结合或一致，各种瑜伽体系的终极目的都是帮助人实现这种梵我合一的瑜伽境界。
瑜伽的起源与发展
发展历史
瑜伽是一种流行于全世界各地的运动方式，它不仅只是一套流行或时髦的健身运动，瑜伽还是一个非常古老的能量知识修炼方法，集哲学、科学和艺术于一身，具有非常高的养身效果。
瑜伽的基础来源于古印度哲学，数千年来，心理、生理和精神上的戒律已经成为印度文化中的一个重要组成部分。
古代的瑜伽信徒发展了瑜伽体系，因为他们深信通过运动身体和调控呼吸，可以控制心智和情感，能够很好地保持健康的身体。
起源
瑜伽起源于印度，至今已经有五千多年的历史了，所以被人们称为“世界的瑰宝”。瑜伽发源印度北部的喜马拉雅山麓地带，古印度瑜伽修行者在大自然中修炼身心时，无意中发现各种动物与植物天生具有治疗、放松、睡眠、或保持清醒的方法，患病时能不经任何治疗而自然痊愈。
于是古印度瑜伽修行者根据动物的姿势观察、模仿并亲自体验，创立出一系列有益身心的锻炼系统，也就是体位法。
这些姿势历经了五千多年的锤炼，瑜伽教给人们的治愈法，让世世代代的人从中获益。
关于瑜伽的记载早出现在《吠陀经》的印度经文中，大约在公元前300年时，瑜伽之祖帕坦伽利在《瑜伽经》中阐明了使身体健康、精神充实的修炼课程，这门课程被其系统化和规范化，构成当代瑜伽修炼的基础。帕坦伽利提出的哲学原理被公认为是通往瑜伽精神境界的里程碑。
瑜伽分为四个时期
1.前古典时期
公元前5000年以前，直到梨俱吠陀的出现为止，约有3000多年的时期，是瑜伽原始发展，缺少文字记载的时期，瑜伽由一个原始的哲学思想逐渐发展成为修行的法门，其中的静坐、冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。
2.古典时期
由公元前1500年《吠陀经》笼统的记载下来，到了《奥义书》明确的记载瑜伽，到《薄伽梵歌》出现，完成了瑜伽行法与吠檀多哲学的合一，使瑜伽这一民间的灵修实践变为正统，由强调行法到行为、信仰、知识三者并行不悖。
大约在公元前300年时，印度大圣哲帕坦伽利(英文：Patanjali)创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上真正成形，瑜伽行法被正式订为完整的八支体系。帕坦伽利被尊为瑜伽之祖。
瑜伽之祖帕坦伽利(Patanjali)，一般认为他诞生于公元前约200至500年间的印度拉尔(Ra'r'h)地区。传说中， 帕坦伽利的母亲哥妮卡(Gonika')是个饱学的瑜伽行者，她一直希望将所学传给一位贤能之士但未能如愿。
哥妮卡认为她将不久于人世，于是向太阳神祈求，希望可以赐给她一位贤者，她双手捧水闭眼向太阳神祷告，正当她要献水给太阳神时，她睁眼看到手中有一条小蛇，小蛇瞬间化成人形，向她说：“我想做你的孩子。”哥妮卡答应了，并为他取名Patanjali。Pat的意思是掉落，an‘jali的意思是双手合十，因为帕坦伽利就像由天掉落至她手中的人，所以就取名为Patanjali。
瑜伽之祖帕坦伽利塑像传说中帕坦伽利是蛇神Adisesa为了撰写大法和献身神圣之舞，在主湿婆(Shiva)的祝福下转世人间成为瑜伽之祖。
3.后古典时期
由《瑜伽经》以后，为后古典瑜伽。主要包括了“瑜伽奥义书”，密教和诃陀瑜伽。“瑜伽奥义书”有二十一部，在这些“奥义书”中，纯粹认知，推理甚至冥想都不是达到解脱的唯一方法，它们都有必要通过苦行的修练技术所导致的生理转化和精神体会，才能达到梵我合一的境地。
因此，产生出了节食、禁欲，体位法，七轮等，加上咒语、手印身印尚师之结合，是后古典时期瑜伽的精华。
19世纪的“克须那摩却那”是现代瑜伽之父，其后的“爱恩加”和“第斯克佳”是圣王瑜伽的领导者。另外印度锡克族的“拙火瑜伽”和“湿婆阿兰达”瑜伽也是二个重要的瑜伽派别，一个练气一个练心。
瑜伽的现代发展
瑜伽发展到了今天，已经成为世界广泛传播的一项身心锻炼修习法。从印度传至欧美、亚太、非洲等等，因为它对心理的减压以及对生理的保健等有明显作用，所以深受人们的喜爱。
