后脚定势后是推动身体发力的主根，不可随意挪动，更不可离地，前脚是调节人体运动的方向和角度。身体调正两脚在定步后不可在一条直线上。始终保持自身重心平稳变化。
四、注重理论
注重太极拳理论总结。除王宗岳《太极拳论》的“太极拳概要图”等拳论外，现其他创新各派的太极拳著作理论无超越武氏太极拳祖师武禹襄的(敷、盖、对、吞)和第二代宗师李亦畲的(擎、引、松、放)经典著作的概括性的。
说明前辈文化水准武功境界已达到上乘。所以说武氏太极拳的理论对太极拳的发展做出了卓越的贡献。
再如武氏太极拳第四代嫡系传人李公锦藩恩师集毕生精力著有《悔艺精言》上、下两册，《旧谱再善》，《掘遗缀初》四本拳谱。
并经常叮嘱我们学习武氏太极拳要把它当成一种传统文化来学习，读书志在圣贤、学拳志在苦练。要用心揣摩，善写练功笔记总结成文，为后学者留下宝贵的经验财富。
在此我再浅谈一下习练武氏太极拳中捋架与推手应用中的随曲就伸的问题，我们在行功走架中一举手，一投足，应做到目有所视，意有所念，身有所行，劲有所达。
一静无有不静，一动无有不动之境界。上下四肢周身一家，手脚相随，随曲就伸。
首先要安排好自身骨胳、肌肉、气血、意念上下相随，内外相合，同时应有眼前无人似有人、眼前有人似无人之意念，专注对方随时随刻向我方进攻。
我方随时随刻应战对方，化解对方进攻。并且要认识到化即是打，打即是化。化打不可分割。随曲就伸就是随着对方而曲，应着对方而伸。
用着自身的曲、就着自身的伸，而进行攻防。敌强我让化解其力避而进之，敌弱我强勇往直前曲中求直而攻之，使其不得力、使其被动，我方占领优势地位。但身法中正始终贯穿整个套路之中。
随曲就伸与舍己从人是相辅相成的。舍己从人并非完全把自己一切都舍去服从于对方，而是暂时的局部的随从于对方去变化，去摸清对方虚实状况，攻防主动权仍在我方，可更好地利用我方的优势来战胜对方的劣势。
例如，在太极推手训练过程中，两手臂的随曲就伸，是听从对方的掤、捋、挤、按……了解对方曲伸变化程度，摸清其力度的大小和方向及速度，我方绕内圈走小国去随从对方而走捷径，逼近对方、掌握重心、战胜对方。
但我们的主干腰脊一定要正直的，丹田气一定要充实饱满，内气内劲的阴阳变化由我方来调动。
随曲就伸与舍己从人的内在要求是整体节节贯穿，上下一体，同时注重培养和充实自身的丹田气。古人言：“善养吾浩然之正气，外可御强敌，内可固精神也。”
随曲就伸人刚我柔谓之走;舍己从人我顺人背谓之粘。动急则急应，动缓则缓随。一时的随从，长时的主动。局部的舍己，整体的从己。舍小得大，有舍才有得。
在随曲就伸时要注意“松”沉。“松”并非懈而不用力，沉好似整麻袋的铁砂子、滚来滚去的不倒翁，上身变化重心稳重。骨节放松节节贯穿，肌肉放松筋骨粘连。松是为了更好的紧，紧也是为了更好的松。
各太极拳流派练功方法不同，拳理是相通的。到一定层次松紧并用，刚柔并济。
武氏太极拳初学者应严守身法，内外三合贯穿于每一势中。同时要做到“松”中求“紧”，“紧”中含“松”，“松”“紧”为一，终要有“灵”、“整”。
