练习武式太极拳，要注重基本功的练习。下盘的力量至关重要，功夫不到家，则一阵风吹过都得晃两下，练到位则就如脚下生根，任他风吹雨打，纹丝不动，下面我们就来学学如何做到“脚下生根”
顾名思义，在太极中“脚下生根”就是指下盘非常牢固，敌人无法动摇你的站位，这当中和“气沉丹田”也相互联系着。
一、如何做到脚下生根
1.了解人体力学，弄懂培根的重要性
人体的力都是成对的，只有脚蹬地(作用力)，借大地的反弹力(反作用力)，才是人体的力源。所以打拳必须固根，落地生根。
2.弄懂武式武式太极拳运劲的路线
《拳论》讲：“力发之于足，行之于脚，主宰于腰，形于手指。”就说明劲力之源在脚，运劲的枢纽在腰。武式武式太极拳运劲的起点、路线、施力点、支撑点、着力点(落点)的路线是：脚蹬地，地的反作用力运行至腰，松胯、折叠、旋转，通过腹部和胸背的配合，运送到上肢发力点上，或通过髋关节和股骨，运送到下肢发力点上。
力发之于足，行之于脚，主宰于腰，形于手指。
(1)在脚
脚要站稳，力从地起，注意将重心拉低。
(2)发于腿
即是劲力主于腿部，因为腿部的肌肉在全身是发达的。
(3)主宰于腰
是说腰部为周身的枢纽，是劲力的虚实转换，劲力变化的枢纽。练拳时，要养成一种习惯，即不论大小动作，都以腰部带动(又日丹田带动)。
(4)形于手指
劲力后传到并表现于手部。
二、注意以下事项
气沉丹田，重心压至腿脚上，练习时注意重心的变化及控制。
打拳吸气时意念在两脚，也就是打拳时，时时想到两脚，要五趾抓地。松沉到脚，打拳时一定要将全身的重量通过两脚传人地下，膝关节不负重，膝盖疼痛感就会消失，这样膝盖疼的问题就解决了。打拳时要时刻注意，脚下阴阳变，身上力量现，就是打拳时要时刻注意两脚的虚实变化，实脚要实足，虚脚要虚净，以实现脚下虚实变化的渐变全过程。
练好太极脚，获得了踩劲，要注意运用。
1.行拳的要点
平时练拳架、练推手，时时刻刻关注自己脚跟的稳固性，方向(不同拳势、不同动作中脚落得方位)、角度，重心变换以及转动时的轴心(是以脚跟为轴，还是以脚掌为轴)，都要清清楚楚，以维护自己的动态平衡与稳固。
2.在技击中的作用
一旦与人交手，不论用哪种发放方法，都要着眼于根节，要注意对方的脚，千方百计破坏他的根节，千方百计力求自己的中正稳定。
总之，我们平时打拳、推手，就要时刻注意培根、正根、固根的锻炼，从而达到根深蒂固、应敌自如，这是初学者所必须注意的。武式武式太极拳从脚下练起是一项大工程，能够达到从脚下练起也就算开始进入了太极大门。武式武式太极拳的脚下功夫相当重要，练习的过程，就像大树往地下深深扎根的过程，日久天长，武式武式太极拳的脚下功夫自然上身，桩功很坚固，撼之不动。
