下肢步法是进退各退三步半。初习时为了练习下肢的沾连粘随不丢顶功夫多为合步。
如甲右足在前，乙则左足在前。甲右足在乙左足外侧。
甲进步先进右足，再进左足，踏在乙的右足外侧;甲的第三步右足要踏在乙的裆步中间。
第四步是左足跟半步，落于右足后侧(如搭手时左足在前则先进左足，依次再上右足、左足，方法同上)。
退步一方是先退后足(设为右足)，依次再退左足、右足，第四步左足仅后撤半步，成左虚步。
这种进退步法看似简单，其内涵却十分丰富。现摘要述说一二：
1、两腿进退步距以能保持自己重心稳定为宜，不可过大过小
横距以本人两胯宽度为准，两足不可落在一条直线上，以免影响步法稳定。
进退根据对方动势，略缓随;切勿单调地直线进退。
2、行进要保持一定水平，不可忽高忽低
向前一步扣脚 要低，几乎是擦地而行;出脚 劲点在脚踵。
落步则似踩物;退步略高，支撑腿要松柔，身躯重量要落在足心涌泉，与地相吸，如同长在地上一样。
3、两腿要分清虚实
然而“虚非全然无力，有预动之势;实非全然占煞，含上提之意。”
虚中含实，实中有虚，左右相系，互为主辅，保持自身中心稳定，力矩平衡，步法合度，进退有方，周身才会自然协调。
4、 要气沉步稳
举动轻灵，进要迅捷则人在不知不觉中，而我已至，避其锐而击其虚，迫彼“退之则愈促”。
安静则自守稳 固，转折虚无，令人“进之则愈体体长”，找不着实地，而不知所攻。
外形虽有进退之分，然以进为主， 进中含退;退也是进，退中隐有进机，虚实变换，随心所欲，务要占住有利地位。
将要发人，步须暗进，一寸为先，整体 协调。
以上所 述是活步推手中对上下肢的要求。由于武派太极深 受传统文化的影响，以阴阳为本，中庸为用，均匀、平衡、整体等观念贯彻。
