镖局保送财货、银两的车叫镖车，车上插着镖局的镖旗，押镖车的叫走镖。按镖行的规矩，走镖沿途要喊镖号，也叫喊趟子。保镖遇上劫镖的，要特别和气，用江湖黑话好言应付。黑话内容不外两点：第一，彼此都是一师所传，是江湖上的朋友。应当讲江湖义气;第二，镖行必须承认你这碗饭是朋友赏给你吃的。对方问：“穿的谁家的衣?”就答：“穿的朋友的衣。”问“吃的谁家的饭?”就答“吃的朋友的饭。”两下里拉过一阵黑话，一般都可以平安无事，放你过去。但也有时候两下没说好，双方就得交手。交手时，徒弟要格外拼命向前，劫道的固然是亡命，保镖的也是亡命。在这种情况下，如果豁不出去，丢了镖要赔偿不说，以后的饭碗也要打掉了。所以保镖是要冒生命危险的。保镖死在劫镖的手里的事也是经常发生的。
光绪二十七年，会友镖局由保定往天津运十万两现银，在下西河遇到有人劫镖，双方交手，结果八名保镖的死了四个。还有一回，李尧臣与师叔焦朋林等十一人，保着花市的麻镖路，经八达岭，遇到有人用灌沙子的枪劫镖，镖虽没出事，但李尧臣的师兄张华山、武宪章二人被打死。 走镖生活十分难苦、紧张。每天天不亮就要抓早赶路;一路上跋山涉水，风吹日晒，而且精神要高度集中，随时准备和劫镖者打交道，不走道，不敢有一丝毫懈怠;傍晚住进客店，喝水吃饭，但不能洗脸，因为总在外面走道，一洗脸，让风一吹就要裂口子，夜间还必须派人守夜，以防有什么闪失。
李尧臣在会友镖局前后共呆了二十七年，直到一九二一年，由于火车和邮电事业的发展，以及热兵器的盛行，自清初开设，历经三百多年的会友镖局才后解散。李尧臣的保镖生活也到此结束了。 李尧臣虽然离开了会友镖局，生活失去了着落。应该做些什么呢?他想：一人练武可以强身，全家练武可以强族，全民练武可以强国。镖局取名“会友”，就是“以武会友”的意思，从这里受到启发，他便在开桥水心亭开了个茶社，倡导武术，起名“武术茶社”，茶社方圆二十丈能容一千多人，备有各种武器，来的人可以随便练武、比武。看的和练的都不花钱，只是喝茶才付两个铜子。
茶社买卖很兴隆。偶尔也有来砸场子的，可是都被李尧臣应付过去了。但有一年八月节来了个十二三岁的少年，一个劲地叫阵。李尧臣只好和他比试，没想到往来几个回合，却一点也占不到便宜，后只好拿出三皇炮锤中看家的绝招“夫子三拱手”，才把少年制服。 少年刚下场，一个六十多岁的银须老人跳进场子，施礼笑道：“刚才是我孙子，初学乍练，让你见笑了。现在我这小老儿愿意领教领教。”老人说着，立了个门户。李尧臣双手一抱拳，说了声：“请!“二人便交起手来。李尧臣用尽了在镖局中学到的绝招，如“夫子三拱手”、“炮锤四肘”、“三十二擒拿”等等，但打在对方身上就同触到了高力，便跳出圈外，双手一揖说：“老先生，我的功夫没练到家，服输了。”接着把老人请进室内，磕头拜师。
老先生见李尧臣直率、真诚，尤其闯荡江湖多年，有功夫，有名气，却仍是虚怀若谷，不存在任何门户之见，不禁由衷感动。于是便在李尧臣家里住下来，传他武艺。 原来这老先生练的是绵掌，这绵掌连绵粘随，变化莫测，专能以柔克刚。李尧臣学得此术，并将它揉进三皇炮锤中去，使刚劲的炮锤拳刚中带，柔中带刚，功夫又高深了几层，形成了新的风格。从而为炮锤拳的发展做出了重大贡献。
一九三一年“九一八”事变后，英勇的二十九路军将士，秣马砺兵，准备迎击日寇的侵略。副军长佟麟阁特请李尧臣到部队中去教大刀。李尧臣根据战刀的特点，结合无极子路刀练法，创编出一种套路，起名无极刀。这趟刀实战性很强，挥舞起来，既可当刀劈，又可当剑刺，大大增强了士兵白刃战本领。在长城要隘喜峰口战役中，二十九军将士充分发挥了大刀的作用，追杀日军六十余里，砍杀敌人近百名，缴获大炮十八门。直到“七七事变”以后，李尧臣在北京护国寺隐姓埋名教场子，还保存有二十九军的一盏马灯，经常向徒弟和观众慷慨陈词，大讲二十九军用大刀奋勇杀敌的英雄事迹。
日寇侵占北京以后，由于暗探告密，日伪警备司令部把他抓了起来。一个叫武田西的日本军官，会八卦和柔道，提出要和李尧臣比武。如果李尧臣赢了，就可以释放;如果输了，就要给武田西磕头拜师。比赛选在三月三这天在蟠桃宫庙会上进行。日本宪兵荷枪实弹维持秩序。先比拳，武田西哪里是对手，两次被李尧臣打倒在地上。武田西恼了，走到两个宪兵旁边，抽出两把战刀，扔给李尧臣一把，口里喊着：“器械的比!”，举刀就朝李尧臣头上、身上雨点般劈来。李尧臣拨挡挡架，闪展腾挪，来往不到一分钟，抓住间隙，猛飞一脚，正踢在武田手腕关节上。刀踢飞了，人蹲在地上吡牙咧嘴，疼痛难忍。这样只好把李尧臣放了。
还有一次，日本人在北京、天津、南京、上海四处摆擂和中国人比武，愿意参加的随便报名，凭抽签顺序和日本人较量。抽签结果，李尧臣在南京和日本人较量。一上台，日本人看他是个老头儿，就说：“你还行吗?”李尧臣说：“来吧，小子，我先让你三拳!”等日本人三拳打过，李尧臣把对方拳路也摸清了。他大喝一声：“你下去吧!”猛起一拳，对方便一个倒栽葱跌下台去了。
李尧臣虽然有一身非凡的武艺，但在旧社会却没有社会地位;只有新中国，他才能把自己所有本领献给人民，并受到党的关怀和人民的尊敬。
一九五三年，他率领徒弟积极参加捐献抗美授朝飞机大炮的义务演出。
毛主席、周总理、朱委员长、贺龙、陈毅等中共首长，曾多次请他表演武术，讲解武术真谛。贺龙同志对他所讲的浑元一气的养生之道特别赞赏。
他生前是全国武协委员、北京市武协理事，曾多次应邀担任武术比赛裁判长。直到九十多岁的时候，他还常常手持龙头拐仗，胸前飘动着雪白的胡须，往来于南北城之间。在天坛、地坛、东单、景山、陶然亭、中山公园等处指导青年习武。每当他扔掉拐仗，以龙行、虎坐、蛇身、雕爪的独特风貌出现在人们面前时，人群中必会爆发出如雷的掌声。
