抗击日寇
1894年 刘永福率领军队赴台湾抗击日本侵略军，飞鸿随刘率九营福字军抵台，驻守台南。
1895年6月 刘永福护台失利，飞鸿离台返粤，自此仅行医不授武。“宝芝林”前榜：“武艺功夫，难以传授;千金不传，求师莫问。”
1918年 在广州十八甫福安街梁氏蟀猎场任守。
主要功绩
武术成就
黄飞鸿是清末民初有代表性的洪拳大师[1] 。清顺治年间，郑成功部将蔡德宗等五人潜至福建少林寺，与达宗等在高溪庙创立洪门会(天地会)，洪门会流行的拳术称为洪拳，含有纪念朱洪武，反清复明之意。
至清中叶，广东洪拳与刘、蔡、李、莫并称为五大名拳。黄飞鸿的洪拳，一方面由陆阿采--黄泰--黄麒英所传，一方面由铁桥三--林福成所传。
黄飞鸿对洪拳进行了较为全面的整理，并以飞铊入埕、采高青、五郎八卦棍、无影脚等绝技闻名，现传下的要拳术套路有工字伏虎拳、虎鹤双形拳、铁线拳、五形拳;
主要器械套路有五郎八卦棍、子母刀、单刀、飞铊、行者棒、瑶家大耙、形意箫、挑等。
岭南武术
黄飞鸿一生以弘扬国粹，振兴岭南武术为己任，经其门人林世荣等整理的铁线拳、工字伏虎拳、虎鹤双形拳结构新颖，动作轻快，革除了以往南派拳法沉滞狭隘、动作重复之弊病。
虎鹤双形，虎形练气与力，动作沉雄，声威叱咤，有推山倒海，龙腾虎跃之势;鹤形练精与神，身手敏捷，动作迅速，有静若处子，动如脱兔，气静神闲之妙。
刚柔并用，长短兼施，偏正配合进退中规，成为飞鸿一脉之代表拳法，为武术界独树一帜。一时风行全省，并远传至港澳、东南亚甚至北美等地，迄今历久不衰。在新中国成立后，被列为中国高等体育院校教材内容之一。
铁线拳
是一套养生拳，以运动肢干，畅通血脉为主，具有壮魄健体，反弱为强的功能。其大纲不外分外膀手与内膀手二式，外膀手属外功即手、眼、身、腰、马;内膀手属内功即心、神、意、气、力。
它以刚、柔、逼、直、分定、串、提、留、运、制、订十二支桥手为经纬，阴阳并用，以气透劲，又以二字钳羊马势保固腰肾，练此拳法要求动中有静，静中有动，放而不放，留而不留，疾而不乱，徐而不弛，无论男女老少，皆能习之，恒久练习，有却病延年之效。
这是林世荣宗师流传下来的一洪拳，在香港推广出去的，是由陆阿采流传下来的洪拳，即陆阿采--黄麒英-黄飞鸿-林世荣，洪拳影响为广泛，其中：周星驰功夫戏中的洪拳大师：赵志凌则是林世荣的再传弟子。
工字伏虎拳
是洪拳的基本拳法，以步进退成工字形，故名工字伏虎拳。相传此拳源出少林寺。
工字伏虎拳初少林毁于火，至善禅师避难到广州海幢寺，至善恐少林绝技失传，便于寺内授徒传艺，陆阿采为其首徒，得工字伏虎拳秘传，后传于黄泰，泰传黄麒英，麒英传子黄飞鸿。
又由黄飞鸿将其发扬，传于梁宽、林世荣、陆正刚、陈殿标等。工字伏虎拳腰马稳健，桥手刚劲，法门紧密，进退有规。恒久练习，不必站马而腰马自坚，不必打椿而桥手自劲，是学习其它拳术、器械的基础。
因此，凡入黄飞鸿门下者，必先习此拳以稳健腰马，坚劲桥手，正确步法。
虎鹤双形拳
由黄飞鸿集各家之精华融会贯通而创立。套路中既取虎的“劲”(如虎之猛)和“形”(如虎爪)，又取鹤的“象”(如鹤嘴啄食)和“意”(如鹤的灵秀飘逸)。
虎形练气与力，动作沉雄，声威叱咤，有龙腾虎跃之势;鹤形练精与神，身手灵捷、动作迅速、有气静神闲之妙，故称虎鹤双形拳。
虎鹤双形拳手形有拳、掌、指、爪、钩，手法有抛、挂、撞、插等，步法有弓步、马步、虚步、独立步和麒麟步等，步法讲究落地生根，身形注重挺拔端庄。
整套动作既吸取佛家拳的凌厉攻势，又吸取洪家拳的严密守势，拳势威武，刚柔并用，长短兼施，为黄飞鸿一门之代表拳法。
五郎八卦棍
相传此棍法由宋代杨家将之一的杨五郎始创。五郎随父征契丹，后至五台山为僧，以枪化棍，棍法由太极生两仪，两仪生四象，四象生八卦，演变为六十四点棍法，符合内外八卦八八六十四之数，故名五郎八卦棍。
