当脚触击目标时伸胯并使脚尖猛向前下方压踩，使力达全脚掌两拳，自然下落置体前目视前脚部,蹬腿后脚落下，还原成基本姿势。右蹬腿反之。
要点
支撑腿可微屈保持平衡，上体不可过分后仰，屈膝上抬与左伸蹬要连贯。
侧踹
左侧踹腿
基本实战势站立，重心移至后腿，膝略屈，脚尖外展，左腿屈膝上，抬膝高于腰，脚尖勾起，脚底朝外侧下，随即小腿外翻脚，底朝向攻击点挺膝踹出，力达脚底，同时后腿挺直，上体向后腿侧倾，目视脚面，然后踹出，腿下落，还原成基本姿势。右侧揣腿反之。
要点
提膝时上体略向支撑腿侧转，脚内侧与地面近于平行，踹出时身体向支撑腿侧倾的斜度随攻击点的高度变化，越高倾斜度越大，支撑腿应用脚前掌为轴碾地，使脚跟内收。
左侧鞭腿
基本实战势，重心移至右腿，膝略屈左腿，屈膝上抬，高过腰，上体后左腿侧转略倾，同时膝略内收，小腿略外翻，踝部放松，随即挺膝，使小腿从外向上，向前向内弧形弹击，并使脚面绷平使力达脚面或胫骨处，目视脚部，然后侧弹腿，下落还原成基本姿势。右鞭腿反之。
要点
弹腿的膝部猛挺发力，但要借助拧腰切胯之力加大力度，弹腿时支撑腿膝伸直并以脚掌为轴，碾地，脚跟内收，上体不可过于倾斜。
腿法和拳法、摔法比较，有着一定的技术优势，但也有明显的劣势，学习腿法技术，首先应该了解其优劣性，只有这样，才能扬长避短，更好地理解和掌握动作。
1、腿法技术优势
(1)生理优势。人体四肢中，腿粗壮有力，力量大。有资料表明，优秀拳击手拳击瞬间的爆发力达500公斤左右，而泰拳拳师钢腿铁腿的神力可达一吨，二者差距之大，由此可见。
(2)长度优势。腿比手长是人之常识，在搏击场上，“一寸长、一寸强”。长度优势使腿法攻击距离远、范围大。
(3)隐蔽性优势。据研究表明，人的眼睛所观察到的敏感、清晰、反应快的目标是与人眼睛相平处的物体。腿位置比较隐蔽，具有攻其不备、出其不意、出奇制胜的功能。
(4)对手防守相对困难。要想防守腿法相对困难，有时虽及时作出了正确的防守，但仍然被攻击力量所踢倒或踢伤。
2、腿法的技术劣势
(1)根节不稳，当起腿攻击时，一腿离开地面，人的支撑由两腿变成一腿，同时不可避免地重心上升，导致根节不稳。拳谚说“起腿半边空”。
(2)破绽较多，当起腿时，原本四平八稳的防守姿势被破坏，极易露出很多破绽，尤其是出高腿时。
3、学习腿法的基本要求
知道了腿法的优劣性，就要在学习腿法的过程中有针对性地进行练习，才能达到发挥优势而降低劣势，才能真正克敌致胜。
(1)加强腿部稳定性的练习。
(2)注意完成动作过程中减少预动。
(3)与步法紧密结合，避免击空。
(4)腿法动作完成后，要迅速回防，作好防守或再次进攻的准备。
