跆拳道在发展和形成的漫长历史过程中，不断地汲取世界各地技击术的精华，特别是中国的传统优秀技击术，对跆拳道从古到今的形成和发展的历程中的影响为深远。从现代跆拳道的技术风格中不难看出中国传统武术的身影。
目前，跆拳道在世界上主要分为两大体系。一为由北朝鲜所组织成立的国际跆拳道联盟(INTERNATIONAL TAEKWONDO FEDERATION)，简称“ITF”。该组织成立于1966年3月，首任主席为崔泓熙，现今的总部设在加拿大的多伦多。自1974年10月ITF举办了第一届世界跆拳道大赛起，ITF每三年主办一次世界跆拳道大赛。
另一世界性的跆拳道组织为由南朝鲜组织成立的世界跆拳道联盟(WORLD TAEKWONDO FEDERATION)，简称“WTF”。该组织成立于1973年5月，首任主席为金云龙，总部设在南朝鲜的首尔。自1973年5月在首尔举办了首届世界跆拳道锦标赛起，WTF每两年组织主办一次世界跆拳道锦标赛。
当今在世界上普及和发展跆拳道较广的跆拳道组织主要是由南朝鲜组织成立的世界跆拳道联盟(WTF)，至今为止，世界跆拳道联盟的会员国已遍及世界各大州，共169个会员国，亚洲地区共49个会员国。1974年10月，第一届亚州跆拳道锦标赛(每两年举办一次)在南朝鲜首尔举行。1975年10月，世界跆拳道联盟被国际体育联合会(GAISF)正式接纳为会员。
1976年，国际军人体育理事会(CISM)宣布承认跆拳道为正式的比赛项目在国际军人体育运动会上进行比赛。1980年7月，国际奥委会(IOC)正式向世界宣布，承认跆拳道为世界性的竞技体育运动。
1984年7月，跆拳道作为非正式表演项目在美国洛杉矶举行的第二十三届奥运会上进行比赛，这是跆拳道运动的首次涉足奥运会，为以后跆拳道进入奥运会并成为正式比赛项目打下了坚实的基础。
1986年7月，第一届世界跆拳道大赛在美国的科罗拉多州举行。同年9月，跆拳道作为正式的比赛项目在首尔举行的第十届亚运会上进行比赛，共有27个国家和地区派队参加了比赛。
1988年9月，跆拳道首次成为了奥运会上的正式表演项目，在南朝鲜汉城举行的第二十四届奥运会上向世界亮相。
1991年，跆拳道成为了南太平洋运动会上的正式比赛项目。1992年，跆拳道再次成为奥运会上的正式表演项目在西班牙巴塞罗娜举行的第二十五届奥运会上进行比赛。
1994年，跆拳道被国际奥委会正式接纳奥运会上的正式比赛项目，并将在2000年的澳大利亚悉尼第二十七届奥运会上首次进行正式的比赛，共设男女各四个级别，八面金牌。国际奥委会还规定，在奥运会上的比赛将采用由南朝鲜世界跆拳道联盟制订并使用的竞技比赛规则。
为更加全面地发展的普及跆拳道运动，2006年9月，第一届世界跆拳道品势锦标赛于韩国首尔举行。从此，跆拳道在世界上更是受到广泛的普及和推展，为世人所瞩目与重视。
三、中国跆拳道发展的概况和现状
我国的跆拳道早期是由我国沿海地区的少数几个省市先开展起来的，如吉林的延边，广东的深圳、广州，还有云南的昆明等省市地区都较早地开展了跆拳道运动。
1994年，我国首届跆拳道裁判员及教练员培训班在河北正定举行。
1994年9月，为考察我国跆拳道运动发展的情况，国家体委在云南省昆明市举办了首届全国跆拳道大赛，这是我国首次全国性的跆拳道比赛，共十六支各省市的队伍、二百多名运动员参加了比赛。
通过这次比赛，使我国跆拳道项目得到了一定的全国性推广普及和发展，为我国更好地发展跆拳道打下了一定的基础。
1995年5月，首届全国跆拳道锦标赛正式在首都北京举行。这次锦标赛的参赛队伍已达到二十多个，参赛运动员近三百名。
通过北京的首届锦标赛，我国于11月底正式选拔出一批优秀的跆拳道运动员组成我国第一支跆拳道国家集训队，并首次以中国国家跆拳道队的名义参加了1995年在菲律宾马尼拉举行的第十二届男子和第五届女子世界跆拳道锦标赛。
在比赛期间，中国跆拳道协会被世界跆拳道联盟接纳为正式会员。
1996年初，中国再次派出代表队参加了在澳洲举行的第十二届亚洲跆拳道锦标赛，并首次获得了一枚83KG级的铜牌。
在1997年的世界跆拳道锦标赛上，我国跆拳道健儿更是获得一枚银牌，一枚铜牌的好成绩。
1998年，我国跆拳道健儿们再次征战在越南举行的第十三届亚洲跆拳道锦标赛，获得了一金五铜的优异成绩，实现了在正式比赛上有金牌的零的突破。
1999年，中国跆拳道队参加在加拿大举行的第十四届男子和第七届女子世界跆拳道锦标赛，获得了一金，一银，二铜的好成绩。
在2000年9月，中国跆拳道队参加在澳洲悉尼举行的第二十七届奥运会的跆拳道首次正式比赛，获得金牌一枚，向世人展示了我国跆拳道运动的雄厚潜力。
2004年，中国跆拳道协会正式成立。同年，中国跆拳道队再次在希腊奥运会上为中国的跆拳道史上增添两枚奥运金牌。
在我国，跆拳道运动已正式地发展起来，大部分省市自治区都开展了跆拳道运动，并成立了专业的跆拳道队。
目前，在国内从事跆拳道运动的人数已达到数十万人，并还在不断的增长之中。
跆拳道必将是我国大有发展前途的运动项目之一，同时也将是我国运动员在各种世界大赛中为国争光的运动项目之一。
