如揽雀尾、野马分鬃式便是，搂膝拗步与倒撵猴之前进、后退，在左右转换时亦须用此顾、盼之步 法，老架子之搂膝拗步更为明显。 以上(上面坫,下面瓦)、碾两种步法，为吴氏太极拳的 基本步法，在运、接、蓄、发四劲之 圆圈内，均离不开这二种步法。
撤步、敛步、斜步，均旧名。撤步是由 里往外开之步，腿须含有圆圈和开 的搠劲，如抱虎归山式便是。敛步 与之相反，为由外往里合之步，腿 须含有圆圈和合的劲，如十字手便是。
斜步，乃是左右斜挪之步，腿须 有上下相随之劲，如斜单鞭式便是。
4、右盼
此步法与左顾基本相同，除去碾步、撤步、敛步、斜步外，尚有一翻身步。人体的对应窍位是膻中穴，属肺经。如欲侧转后退(向左向右都一样)，意想膻中穴并向内微收，眼神顺着食指往下看，便能自然侧转后退。
翻身步，亦旧名，乃是回身以脊背领起向后转移之步，如翻身撤身捶、白蛇吐信二式便是。
吴氏太极拳的松与僵
习练吴氏太极拳主要的是解决一个“松”字。不松便会紧， 只有松了才会心平气和，收放自如。从练拳讲，松了才会气血 周流，打通经络，从而起到强身健体之功效。平时在练拳时 讲究拳不用力，全身处于放松状态，无论用何姿势，全身都要做到“松”字，只有身体松下来才能用意念行气运力，如果周身松不下来，用了蛮力，则蛮力一出，真气难以调动。初学时，总免不了精神紧张。精神紧张气易上浮，而动作有力，生硬的蛮力便是僵。吴氏太极拳讲不用力是不用蛮力，不能僵硬。松了以后不是没有力，放松和有力不是一回事，两者不矛盾。
所谓松不可过，松过了就是懈，懈过了就是瘫。就像车轮一样，松过了轮子就旷了，而发生摇摆。必须从“圆”字中来，找圆的运动是有一定规律的，松是圆活而不乱摆。
怎么样做到松?是要经过多年的磨练，不用蛮力，练的时候不图快，按照吴氏太极拳的理论去做。松本身就是自然，功到自然成。所以拳经说“练拳如走路”，人从小习惯走路，就没有不是很自然的走，所以初学要松，自然就能松。
人怀着一颗善良的心来到世上，不知害怕恐惧，就像初生牛犊不畏虎一样自然放松，遇到许许多多的事情以后，人们又逐渐形成了自我保护的潜意识，遇什么事情都紧张起来，不自然，更不放松。习练吴氏太极拳感悟世间万物皆为自然，充分认识到事物的本质以及它的源泉，耕耘了便会有收获，努力了就会有结果。学了吴氏太极拳处事方式就会有所改善，这就是吴氏太极拳的潜移默化作用。遇事沉着就是松，死打硬拼便是僵，不讲方法亦是僵。真正有“猝然临之而不惊，无故加之而不怒”的精神，正确面对，泰然处之。
吴氏太极拳在放松中习练，还能有效防止或延缓皮肤老年斑的生成，增加皮肤、肌肉的弹性;改善肌肉中血液循环的作用，还有驻颜、养颜，防止过早脱发，降低血压等效果。
吴氏太极拳的慢与快
初学吴氏太极拳气易上浮，精神紧张，还能拔气，动作快了，气更不沉，这对身体也是有影响的。尽管知道慢了好，不发劲好，但总是慢不下来，慢了就觉得没意思，慢了又站立不稳。学骑自行车也一样，慢了容易倒，达到慢骑的人是从快上过渡过来的。因此说习练吴氏太极拳初始阶段能慢还是慢一点好。
那么，为什么要慢呢?慢到什么程度为好?我认为，慢是用功的手段和方法，而不是目的，不慢则紧张而不能松，不慢则找不到细致，也找不到运动规律，不慢则气血不畅，达不到有氧运动的目的。比如才学写字，老师和家长督促的是“慢点写，慢点写!”而这种督促用意在不可潦草，须了解用笔的方法，怎样顿、怎样提、怎么转折，习惯了，自然速度就提起来了，并不是越慢越好，假设说练拳越慢的功夫越深，善于写字越写越慢，那还怎么运用呢?慢是将每招每式的眼法、身法、步法、手法的规律掌握住，再通过量化积累的方法达到熟练，进而将实用方法弄明白，需发力的动作做得当，逐渐达到“心与力合”“力与气合”“气与心合”的内三合标准。这时练拳的速度就可以随心所欲地掌握了。
习练吴氏太极拳的慢与快，应是慢而轻灵不滞，快而沉着不浮。慢而不滞须转换的恰当，快而沉着须转换的圆满。慢快相间的速度才是好拳法。
