吴氏太极拳的基本步法
1、前进
这个前进步法中，就包含了三大动作，分别是弓箭步、逼步、连枝步。
人体的对应窍位是会阴穴，属肾经。如欲前进，意想会阴，眼神向前上看，有助于顺畅前进。弓箭步为今名，即后脚尖外移约45度，踏实，腿略伸直，前脚向正前方迈出～步，脚尖朝正前方，全脚掌着地踏实，膝前弓至小腿垂直为度，身体正向前腿的正前方。如搂膝拗步等拳式。
旧名“(上面坫,下面瓦)步”(音店，支也)，较形象、准确，因它也点明了运作之法，旧称这是吴氏太极拳的独特步法。
腿膝曲蓄，足尖略扬，前进之腿提起的高低度要合适，要既轻灵又沉着。
如果想要学好这种步法，就必须考后面腿的力量，只有后腿的支撑，这样才能快速踢腿。
腿膝曲蓄，足尖略扬，前进之腿提起的高低度要合适，要既轻灵又沉着，虚迈实放，即运作轻灵，落地后沉着。
初练者如真能循规蹈矩，会感到运动量很大。吴氏太极拳前进之步，均原于此步。逼步，乃是旧 名，现不见有此名称。
此步乃前进后随进之步。腿必须有前之劲，进而逼之。如中架子之如封似闭便是，现之练大架子者，大都已舍去 不用。
上面所说的连枝步在如今很多流传很广的招式中，已经不见踪影了，但是老架子里面还是存在的。
方法是两足均略下蹲，前足才出，后足即紧跟而上， 前足向前，后足外撇，两足呈45度。 前足为实，后足为虚，足尖点地。如 高探马穿掌便是。
2、后退
此步法中，只有一个半马步。人体的对应窍位是祖窍穴(即印堂穴)，属心经。如欲后退，意想印堂，眼神向前下方看，便会顺畅后退。
半马步为两足并立，右足退后一步，足尖外移45度。踏实，曲膝下蹲，前足尖朝前，身体半斜向前腿方向。倒撵猴拳式便是。半马式，旧名后(上面坫,下面瓦)步。
因吴氏太极拳有进生退死的说法，因而拳式中向后退步，只有倒撵猴一式，乃是以足尖点地，足跟后落实。其余与(上面坫,下面瓦)步同，不过反其方向而已。
3、左顾
此步法中，含有碾步、撤步、敛步、斜步。人体的对应窍位是夹脊穴，属肝经。如欲侧转前进(向左向右均一样)，意想夹脊穴往实足滂泉穴上落，身体便会自如地侧转前进。
碾步，是旧名，现已很少有此提法。凡拳势左右转换时，均以足跟为轴，足掌贴地随身而向左右移动，产生如碾之摩擦力，使不致发生前倾后仰与虚浮之病，因名曰碾步。
