吴式太极拳的四正推手，活步推手，行步推手，参差推手，大捋推手，以及乱环推手都是练习吴式太极拳攻防的一种手段，本身就具有很强的技击意识，也体现了吴式太极拳曲中求直，避实击虚的特点，但不是吴式太极拳技击的唯一。
不应该把推手当成游戏。如果长年累月一成不变的如此推手，很难应付其它功夫。实际太极推手不叫推手，本身叫做打手，固有打手歌。太极本无手，浑身都是手，制人而不制于人。
很多练吴式太极拳的人打轮划圈搞了几十年，单推双推十分纯熟，可一但真与人对阵却无所适从，也不怪练其他拳术的人瞧不起，问题就是把吴式太极拳的走圈理想化，使之在与人真打实斗时等于"圈圈"。
胜者为王败者为寇，实践出真知，这也是我们评判吴式太极拳是与不是的标准.武术也是很现实的，也许更现实!
当年杨露禅的吴式太极拳和打法究竟是什么样?吴式太极拳现已发展为多种样式和流派，推手也不拘一格。
比如焦作的国际推手比赛确也包含了太极的引化拿发，没有相当的听劲功夫和松沉质量是上不了场的，笔者探讨性的接触过一些选手都十分灵动，并非顶牛。
我认为那些一年四季只定步推圈圈的“正道”太极如与他们搭手，也许一个回合就要下地，当然他们可以不承认对方是吴式太极拳，不参加这种推手，甚至说“我搞不赢也不学这种吴式太极拳”。
但武术就是武术不是游戏，武术更是科学，不能虚妄不能自封，不吃葡萄就说葡萄酸不是武者的风度，还是像当年的杨露禅一样，广交武友，博采众长，才有神拳杨无敌之说。
练习吴式太极拳推手的三阶段
一、练功初期
吴式太极拳推手练功初期，应当对方是炊事员.我方是就餐者。对方的职责是做饭，我方任务是吃饭.消化。如何做饭?
如何消化?需要双方天天切磋，认真研究。
推手练功初期.切不可双方都当炊事员。如果双方都当炊事员，争着抢着做饭，谁也不想吃饭，不想消化，双方势必非“顶”即“抗”，处处“双重”.此乃推手练功之大忌。
二、推手练功中期
推手练功中期，应当对方是司机.驾驶着公交车，我方是乘客。
公交车行驶速度的快与慢.是司机的事，与我方没有关系。作为乘客坐在车上应稳稳当当，随车而行：不可坐在车上乱动，胡动。如果坐在车上乱动，妄动.一者违情悖理，大可不必：二者必然会导致被动与危险。
三、推手练功后期
推手练功后期，不论任何人都习惯于用力气，这可以叫做“陆军”。因为“陆军”战争方式经常是阵地战。但这不是吴式太极拳练功修炼的方向。
吴式太极拳练功修持方向.应当是由”陆军”修炼成“海军”。”海军”取一个“水”字。吴式太极拳功夫.形体应当“如云似水”，极柔极软，遇阻则止，逢隙则入。
吴式太极拳功夫，还须将”海军”修炼成“空军”。“空军”取一”空”字。”由重练成轻.由轻练成空”“全体透空”“妙体空空…一羽不能加，蝇虫不能落，人不知我，我独知人”.这才是吴式太极拳功夫修炼的高境界。
吴式太极拳推手练功，“心法”为上.“身法”次之：“修心“为上，“修身”次之。“明理，得法.多练”，是吴式太极拳推手练功的三步曲，爱好者对此必须认识清晰。如能不折不扣地照此修持，定会成效卓尔，功夫渐进。
