太极拳的本质是武术，练习太极拳要踏踏实实的练习。想要练好武术，首先要练好腿脚功夫，太极拳的特点是稳扎稳打，这样才能提升太极拳境界，下面随着太极拳脚步练习学习一下吧!
讲解太极拳之其根在脚
众所周知，太极拳是一种腿脚功夫，学习太极拳要从太极桩功开始训练，锻炼腿脚力量。
“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指”这句话高度概括了练习太极拳时，上下肢之间和腰的关系，这里实际讲述了腿、脚、腰、手的关系问题，包含了四个方面的内容。
首先讲“其根在脚”。这是讲练拳的根基在脚，脚连着地，所以，练拳要打好根基。俗话说：“根基不牢，地动山摇。”这说明根基是非常重要的。
练习太极拳要求立身中正，不偏不倚，怎样才能做到呢?那么，扎实的腿脚力量是必不可少的。
其次，所谓的“发于腿”，是讲劲力的传递，是用腿的后蹬形成发力的。
第三，所谓的“主宰于腰”，是讲腰的中轴、中枢作用。
第四，“形于手指”是讲劲力后是通过手来表现出来，通过梢节来表现的。手是力量传递的后一个环节，腰腿的力量后通过手来发放出去。太极拳的进攻和防守都是通过手来表现的。
经常练习太极拳能强身健体，还能锻炼腰腿力量，在练习太极拳步法时，要分清虚实。
武禹襄的这句话，把太极拳上肢、下肢与腰的关系讲得非常透彻明了。
那么，我们在练习太极拳时，如何做好这一点呢?
一、要练好腿脚功夫
腿和脚是人体重要的部分，所话说：“人老腿先老。”太极拳之所以能够延年益寿，使人身体健康，重要的原因是对腿的练习。太极拳健身重点要做到腿有劲，这样就减缓了衰老，同时，呼吸深长，增加了肺活量，增加了气血循环，有益于健康。所以，腿脚好，也关系到呼吸功能。
太极拳对腿和脚的锻炼是非常好的，长期练习太极拳的老人很少摔跤，这是由于他的下盘特别稳。拳术里讲，这是“落地生根”。做到这一点，首先是要练好桩功。初学者要练好基本功，基本功包括手、腰、腿的练习，高级阶段还要进行手、眼、身、步的配合，但是基础的是腿上功夫的练习。
练腿上功夫，主要是站桩，比如浑圆桩。站桩要符合太极拳的要求，沉肩坠肘，含胸拔背，气沉丹田。站浑圆桩，我不主张站得太久，只要站20秒左右就可以了，然后换其他的桩法，比如弓步桩、虚步桩。
还有，站桩要站活桩，不能站死桩，要在站桩的过程中不断地移动重心，比如重心前移成弓步，再后移成虚步，这样循环往复，不断练习。用这些方法能够加强腿部力量，也加强了步型的稳定性，为后面的练拳打下好的基础。
其次，要体验作用力和反作用力。练拳时，脚给地面一个蹬力，地面就给脚一个反作用力，这叫“问地要力”，这个力通过脚、膝、胯、腰、肩、肘，传递到手。练习太极拳时，按照这七个环节传递劲力，动作要缓慢柔和，注重体验内力的运行。这样，把下盘功夫练好了，然后中盘和上盘的动作就容易协调配合了。
再次，练习腿脚功夫时，要体会对拉拔长、阴阳相济的太极劲。比如练习桩功，气向下沉，神意则向上领，做到虚灵顶劲、立身中正。做动作时，前去之中必有后撑，这就形成了对拉拔长;还有，做动作时要注意“欲左先右，欲右先左”。这就是一个对立统一、阴阳平衡的问题。
