立柱式身形是脚与顶的上下一条线，“上下相随人难进，”便于修炼中正安舒，方位方向清楚准确，前时后退川子步，实脚实足，虚脚虚净，变化灵活，利于太极脚的弧形运动，符合阴阳变化之理。
4、脚下双轻
太极功夫的根本在脚下，也就是“太极脚”。拳论云：“其根在脚，形于手指……由脚而腿而腰，总须完整一气。”脚下双轻，自然轻灵，自然腾虚，对方必失去重心，飘浮而起。这是练拳者双脚自然平松落地，脚趾亦应自然节节放松舒展行功。
如果找不到感觉，请踩上加厚地毯，也许对你有帮助，日久脚下自有双轻之感，身体结构的变化告诉你，你的身上松出来了。
5、跳舞和悬垂
经过努力，身上仍然僵紧难以放松下来，笔者劝你暂停下来，到晨练舞场看一看，为什么我一个难以放松，而舞者两个人踩着音乐的拍节轻快和谐，翩翩起舞。不要以为练拳人跳舞不好意思，请看截拳道开山李小龙大师，在拉丁舞场取得香港恰恰舞金牌，此举对他在武功的道路上助了一臂之力。就像练习郑多燕减肥舞一样，需要跟着音乐，节奏和谐。
为了体验九大关节放松，节节贯串的感觉，可以在单杠，树叉，门框以及方便的地方作悬垂，自然松垂，有益松肩。
6、关于松肩
肩在拳论经典哲学著作中落笔不多。太极拳十分重视松肩，常将松肩和垂肘联系在一起。松肩垂肘是不是松功大成呢?不能这样认识。笔者谈的松肩，不是肩的小灵活，小窍门。在技
击场，能以晃肩，摇肩，躲肩“化解”对方来力。松肩不是这般容易，从脚到手九大关节不放松，不能达到节节贯串，单独去松肩是不可能的。而松肩是周身空松后的终功成。
已故太极碰撞松柔艺术大师杨禹廷的肩是个空的，以手去按会像跌入深谷，没有底。他的长孙杨鑫荣先生，穿着上衣，袖筒里似没有肩肘和大小臂，松肩跟收吸胸窝是密不可分的，肩真正松开，按之有追不上的感觉。拳友可以在实践中体验。肩是身体的一部分，整体松柔功夫达到上乘，肩自然放松。说到底，还是要在拳里修炼。太极拳博大精深，说到根子上是“道法自然”。只要修炼方法对路，在明师指点下得到松功并不难。
再说太极脚
其根在脚 其病在脚
脚是人体重要组成，人体的很多穴位也在脚上。因此占据着重要的地位，太极拳的练习与脚也有很大的关系。
拳论明示：“其根在脚，由脚而腿而腰。有不得机得势处，身便散乱，其病必于腰腿求之。”传统太极拳十分注重脚下根基的训练，从初始习练就要打下牢固的筑基功。
练拳光练两只拳掌，忽略脚下的修炼，努了劲，也只练个半截拳。 一套杨禹廷83式传统太极拳，脚下便有二十几个步型名为太极拳，而拳(捶)的动作不多，有上、卸步搬拦捶、撇身捶、肘底捶、指裆捶等11个捶式，掌型多于捶。
脚上的功夫在太极拳中起着很重要的地位，脚站的稳，拳才能打的好，所以要加强训练脚上的力度。
83式拳以阴阳分为163个阴动，163个阳动共326动，从起式到收式脚下326次阴阳变化一个也不多一个也不少，少一个变化脚下便出现双重，双重为病。拳论提醒我们：“每见数年纯功，不能运化者率皆自为人制，双重之病未悟耳。”
练拳双重，周身能畅受阻，技击只有失败。双重为阴阳变化之过渡仅仅瞬间即逝，停留为病，为致命之病，明理的拳家绝不能带“病”修炼。
中正安舒 立柱式身形
太极拳脚之运用，离不开方向和方位，为什么太极大师杨禹廷如此关注对脚的训练呢?因为脚是根，太极拳离开根就什么也不是。
