前后两脚一定不能站在一条直线上，或左右交叉绕步。并步时，两脚平行，间距10～30厘米，成小开步，不可靠的很紧或成“八字形”。
第五，步幅大小要恰当
步大，进退摆放不能随机应变，容易被动失势;步小，不利于塌腰、落胯，内气下沉和重心稳定。
因此，脚步大小应以脚步舒展、重心稳固、不过前过后、迎送相当、转动灵活为宜。例如弓步，以一腿屈膝支撑、另一腿自然伸直为好，不可有任何勉强。习练者应结合个人情况，在实践中不断体悟、摸索，总结经验。
第六，两脚要虚实分明
这既是太极拳运动中对立统一辩证关系的一个重要体现，也是对步法的一个基本要求。拳论云：“一处有一处虚实，处处总此一虚实。”
就是说，太极拳的每个套路，除起势和收势时两脚短暂平行站立外，其余动作无时无刻不在一虚一实、一实一虚的转换中进行。
习练者要靠意念的引导、姿势的开合、重心的移换、呼吸的配合来调整实现。具体做法是：以腰脊命门穴为轴心，腰向左转，身体重心移至左脚，成为支撑脚，左脚即为实;右脚起辅助支撑作用，为虚。
反之，腰向右转，身体重心移至右脚，成为支撑脚，右脚即为实;左脚起辅助支撑作用，为虚。二者交替进行。要防止步不分虚实的“双重”现象和拖泥带水的散步式打拳。如此，手足才能得其用，攻防才能得其宜。
第七，脚的运行路线要清晰，要走出弧形
走弧画圆是太极拳独特的运动方式。它以演练者的脊柱为轴心，手上有圆，脚下有圆，进是圆，退是圆。各式各样的弧和圆贯穿于每个拳势之中。
因此，不论进步或退步，两脚都应根据“先收后开”的轨迹运行。不可直来直去，有棱有角。以弓步为例，不论左弓步或右弓步，都应先把后脚收于支撑脚的内侧，然后再向左(右)侧前方上步。
倒卷肱则是先把前脚收于支撑脚的内侧，然后再斜向左(右)侧后方45度角撤步。这样就自然形成“月牙形”或“弓背形”的弧形路线。
第八，脚步要稳固
这是步型的核心，也是实现各种技法的保证。拳谚日“迈步如犁行地，落地如树生根”;“腰如蛇行，步如粘”。只有根基扎实，身体平衡，上肢、躯干才能灵活多变。
第九，脚的动作要与上肢动作密切配合，协调一致
做到身随步走，步随身移。一动无有不动，一静无有不静。步到、身到、手到、眼到。内外相合，上下相随，全身协调。不能步走身留或身走步留，各行其事，上下脱节。
总之，太极拳的根基在脚，“先有好脚，才有好拳”。只有充分认识脚在太极拳运动中的重要地位，经常注意桩功、行步锻炼，打好步型、步法基础，加强腿部支撑力和柔韧性，才能提高拳技水平。
结语：看完上面的文章，大家对如何练好太极拳走步都有充分的了解了吗?千万不要小瞧这些小动作，只有把每个动作都落实到位，真正做到规范练习，我们的练拳效果才能发挥的淋漓尽致。
