在练习太极拳时由于全身得到放松、思想清静.一心无二用，大脑得到相对休息。腰以上的体重，全部由腰部来承担。所以腰部必须竖直才能强壮有力，腰干挺得起来。
打太极拳务求腰干笔直，早在一百多年前，太极拳名师陈长兴(1771—1857年)有牌位先生之美称，站如松笔直，坐如钟(从头至尾闾)。陈先生就是典型的太极拳太极腰的代表人物。
太极拳的内劲运转要通过腰脊来带动四肢运动。身法主要是腰脊中正不偏，如果偏于前后则生俯仰之弊，如果偏于左右则生歪斜不正之弊。
练习太极拳的身法要求始终要保持中正不偏，不俯不仰，彻底放松，松沉直竖而正直中正，脊柱脊椎节节放松而松沉又含有顶劲。拳经云：“顶为准头”，“虚灵顶劲”。
处处含有脊椎之轻微顶劲。歌诀:“太极平准腰顶解”。其意为顶为准头，故日顶头悬也，两手即左右之盘也，腰即根株也，立如平准。有平准在身，则所谓轻重浮沉，分厘丝毫都显然可辨矣。
歌日：“上下一条线，全凭两手转。变化取分毫，尺寸自己辨。车轮两命门(两腰眼即肾俞穴)，一纛摇又转(指命门穴)。心令气旗使，自然随我便。满身轻利者，金刚罗汉炼。对待有往来.是早或是晚。合则放发去，不必凌霄箭。涵养有多少，一气哈而远。口授须秘传，开门见中天。”
太极拳的腰要象车轴一样的直竖、稳定、圆转、不摇摆、不软塌，徐徐转动来带动身躯四肢，内气如车轮般地旋转，拳论上说，“腰为纛”、“腰为车轴，气如车轮”、“命意源头在腰隙(隙即命门，及命门两边的左右肾俞穴)”。
拳论还有“上下九节劲，节节腰中发”，“腰脊为第一之主宰”。练拳时每遇定势，腰和胯微微松沉，有助于动作灵活，重心稳定，使内劲通过腰轴旋转的离心力而推动灌注于四肢尖端。
太极拳腰功的练习方法
一、扎扎实实练好基本功
在太极拳功法中，腰功是其重要的基本功之一。针对初学太极拳不会用腰或练拳多年仍不会用腰者，必须坚持不懈地进行基本功练习。
笔者在选择练腰的基本功法上，主要学练的是俯腰、涮腰、扭腰、摆胯、抖擞等，并以上述功法作为热身练习磨练多年，渐渐增长了腰劲。
除此之外，还针对自身情况选择拳势中某些技术性较强、典型的用腰动作进行练习，如：云手、野马分鬃，以及陈氏太极拳中发劲动作等，通过单势练习，学会腰走圆形、S形、8字形，以及腰走小圈，手走大圈等“腰之运化”的技能技巧，为练好太极拳奠定了基础。
二、以中正为本
太极拳要求行拳要缓慢均匀，形态上要求上轻下稳中间活。中间当然是指腰间。活，是指腰的运化要灵活。而这一切，都要以上体中正为根本。
只有保持上体中正，才能使腰胯放松，才能使纵轴免受外力挤压，也才能保证腰的灵活运转。
因此，练拳时必须遵循身法要领，注意虚领顶劲，含胸拔背，头正、项竖、沉肩、肘坠，使腰间始终保持松竖状态，而没有丝毫“额外负担”，以便随时发挥其“主宰”作用。
