在化解对方来力的同时，进步反击，退步卸力或长身起发。拳论中说：“劲起于脚跟，发于腿，主宰于腰，形于手指。”“掌、腕、肘和肩，背腰胯膝脚，上下九节劲，节节由腰发。”腰部也是下体产生的劲力达于掌指的传递枢纽。
腰部姿势不正确，劲不能达于掌指。腰脊中正使得脊柱弯曲“拔”直，腰脊成为反弓，成为重要的劲力源泉。
此外，我们在练习时，也需要保护好腰脊部位，不能有所损伤。
发力时脊柱只要恢复原状，脊椎关节不易受损伤，而且速度快。按照太极拳的要领，正确锻炼，可使脊柱弹性增强，活力增大，亦可引丹田先天之气。
正如拳论中说：“蓄劲如挽弓，发劲如放箭，力由脊发。”又说：“身似活蛇，腰如反弓，击首则尾应，击尾则首应，击中节首尾俱应。”
腰脊中正的调整方法及意义
1、虚领顶劲
在行功走架或站行坐卧时，下颏微内收，竖颈顺项，不可低头仰面。头顶百会穴似有一线轻轻上提，谓虚领顶劲(或称顶头悬，悬顶，提顶)。颈不可僵硬，也不可软塌，自然竖直。脊髓、血管、气管等汇集颈部，颈部端正，气血、神意上通下达。
颈部端正使顶劲领起，则周身轻灵。正确的方法可使颈椎及颈部肌肉得到较好锻炼，对防治颈椎病有很好的作用。
颈直头则正，头正则气血畅通，头脑清醒，对外界遇到的情况变化及各种信息汇集大脑后迅速加工处理，及时准确作出判断，并发出信号，使身体各部协调配合，动作稳健准确。
2、含胸拔背
心窝微收，胸部内含，能使脊背上拔，使胸椎中正，气贴脊背。不可挺胸或凹胸。含胸拔背，可相对增加胸腔容积，使肺活量增加，使呼吸深缓顺畅。肩部锁骨关节肌肉群放松，两肩略向内扣，有利于做到含胸，使前胸成圆，胸部成蓄势。
3、松胯裹臀
两侧胯窝放松，臀部肌肉向下松垂，再轻轻向前，向里收敛，使尾骨微向前移，有向上托住丹田之意，使丹田气贯于四梢。臀部垂、敛、提和胸部微内含、脊背上拔合而为用，可以使腰前凸减弱或消失。
并使胸横膈向下运动，使腹部获得充实圆满的感觉，有助于气沉丹田。太极拳的屈伸开合运动，使腹部肌肉张驰，横膈上下运动，使肺部充分收缩与扩张，呼吸自然深长。并可使腹腔脏器得到一种轻微按摩，有助胃肠功能的增强与恢复。
