所以在太极拳运动中，两腿一般不宜成为笔直状态，膝关节应适当留一些曲度，以避免大腿后部肌肉紧张。
日常生活中，如能养成正确的利用腿部肌肉的方法，搬取重物时不用俯身弯腰，而用屈胯曲膝的方法，就可以大大提高工作效率，大大减少腰部损伤。太极拳这种运动，对养成正确利用腿部肌肉代替弯腰的方法是有一定作用的。
腰弯展直的另一个好处，是使腹肌松弛，这样给练拳时的自然呼吸，提供了有利条件。
为了使初学者较快掌握腰部姿势，我们采用贴墙蹲起的基本功练习。具体作法是两脚平行站立，相距一拳或与肩等宽，脚跟离墙约一尺到自己大腿的长度之间。站好后缓缓屈膝下蹲，蹲时背臀不能离开墙壁，足跟不能离地。
下蹲的程度随着功夫的增长而逐渐增加，长久坚持练习，有助于直腰，敛臀及腿力的加强。如果没有靠处，则采取反复作屈膝全蹲练习，但蹲起时要特别注意保持松腰敛臀的状态。
这样的单练，除有助于直腰姿势的养成外，亦能增强腿力，对老年人日常生活，步态稳健，蹲起活动的维持有着极好的作用。
男人通过太极拳腰部训练可健康长寿
1、腰决定你是否能健康长寿
一个人是否能健康长寿由很多因素影响，一个是先天的遗传，一个是后天自身的保养。为什么说练习太极拳能健康长寿呢?因为人体长寿有个关键部位，腰。也就是脊柱，练习太极拳能按摩脊柱，下面我们具体看看。
腰在脊柱中起到非常重要的作用，它是由五节腰椎组成的，由尾闾向上第三节，俗称腰眼，就是指的命门穴，命门为九大关节即脚、踝、膝、胯、腰、肩、肘、腕、手中重要的关节，旁有先天之本的两肾。
对应的是神阙穴(肚脐)，下边有气海穴(气海穴是储藏内气的地方)这个部位俗称丹田，是修炼太极内功的关键部位，拳经曰："主宰于腰""刻刻留意在腰间""命意源头在腰隙"等，这些都说明无论是盘架还是推手腰总是起关键作用的。
腰是身形变化的关键，在十三势中，八种劲使用和变化都是以腰为总动员，而腰的各种变化是以松腰为关键，腰是人体生命活动的根本，所以我们一定要训练腰部的灵活性。
不管是"腰隙"还是"腰间"之说，都说明腰的一种重要状态，那就是腰的空和松，只有腰松开，腰节才能离开。腰椎间才有间隙，所以松腰才是命意的源头。
腰为一身之主宰，能松腰然后两脚才能有力，下盘稳固，虚实的变化皆由腰来转动。要想松腰，必须溜臀。只有松腰方可进入太极之门，只有溜臀方可进入松腰之门，所以腰只能松而不能用硬力。
腰松不开，脚难以放松，膝胯僵紧，腰是呈上启下的大关节腰松不开形成块板堵塞上下通道，上肢的肩肘腕手四大关节本力退不掉周身挂力操作，这样就很难体会到阴阳变转，举动轻灵，行步如猫行，运劲如抽丝的太极味道。
腰是重要关节，要刻苦习练，细心体悟，在拳艺上会有所突破的。
腰胯虽然连在一起，但各有各的作用。塌胯也称坐胯，与顶头悬同是太极身法立身中正的重要规则，从作用上讲，顶头悬与气势和轻灵有关，塌胯则与沉气、沉劲，化劲，发劲等密切相关。
塌胯是在髋关节灵活的基础上实现的，只有胯关节灵活了，腰胯才是个整体运动，左右旋转才能得心应手，小腹是一身重心所在，所谓的气沉丹田等说法，都是在重心的升降中灵活安稳。
再加上带轴的腰旋转自如，才能化解对方的来力，安稳不败。腰主转动，以灵活为用，以之带动四肢，这是练柔软的基础;胯以沉稳为主，在灵活的位移中稳定中心，腰胯虽然连在一起却作用不同，功夫稍深者，行拳时主动运用腰胯。
四肢的活动只不过是腰胯动作的外在延伸，或称为腰胯动作的表现形式，而功夫浅的人，只见手脚盲动、乱动，不见腰胯的运动规律。
