譬如发劲，手的黏拿只是辅助，其主动枢纽在腰在腿。拳经讲：一巧破千斤。化劲亦然。如仅以手化，既费力又迟钝，终不如 用腰腿灵巧。
拳谚有言：“根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指。”今多有练此拳术不精者，须知多是没有注重练习腰腿之原故。
在传统太极拳架势中明显露出形的腿法只有6种，即左右分腿、踢腿、蹬腿、飞脚、单摆莲腿及双摆莲腿。
不了解的人还以为太极拳术不善用腿法，殊不知太极拳式中凡虚步之处均含有腿法，而太极拳的奥妙正在于此，只有学练到相当程度后才能了解。
太极拳常见腿法
1、踢击法
踢法各拳种都有之，太极拳要求上肢封闭住对方后，再用踢法，这样对方不易逃脱。同时，要求用力松紧辨证，巧使力点，要求速度迅猛，击后即收，上肢立即补救。踢时要把重心移稳，站立的腿要微屈弯，然后，根据技击目的不同，而采取相应踢法。
如“右分脚势”:接上势，左手上转划弧，右手下转划弧，两手胸前交叉。同时，脚侧上在右前方成盖步(这是提踩技击法)，重心在右，双掌向上不高于眼，左右分开与肩平。
重心再向左移，同时，右脚侧上踢，右手迎击脚面，高踢脚取对方上部，如踢击手腕、胸肋、脸部等。踢时脚尖领劲，也可以脚尖下勾用脚面发力;要以胯根为轴心，起脚猛击目标。
底踢脚如“金刚捣碓”:接单鞭，右勾手变掌走下弧，向左转体前引，与左手配合变捋，重心移于右，再下划弧折叠，前移重心。
左手划弧上，右手上托变掌，右膝上提(膝顶法)，沉肩垂肘，松腰落胯，气沉丹田，劲贯膝盖;然后用小腿弹踢对方裆部或臁骨。要利用膝关节的轴心摆动，脚尖领劲，迅速踢击，踢后急收，落时变跺击。倒骑龙也有这种踢击法。
2、蹬击法
这也是武术常用技击法。太极拳蹬击，同样要求上肢封闭住对方后，发腿蹬击对方小腹部和裆部。蹬姿应脚尖朝上里勾，力从脚跟发出。
例如“抱头推山”接小擒打势，两手左上右下，双顺交叉于胸前。同时，以左脚跟为轴转体180度，将左脚带回成前虚步，重心在左，双手下分于两膝外侧，双手再向上转立圆于两肩侧，身体微向左转，右腿膝盖领劲上提。
脚尖上勾脚跟用力，向对方蹬出，落地可用踩跺。然后双手向右膝上平推，同时，重心移右。“白猿献果”也有这种蹬击法。
结语：看了上文的介绍，您了解了腿部力量的重要性了吗?常言道，人老腿先老，想要健康长寿，就从太极拳练习开始吧!尤其是老年人，想要增强身体免疫力，就多练太极拳，太极拳也是一种柔和的养生运动。
