出肾入肾的内气鼓荡劲
太极拳讲究的是一起呵成。讲究的是气沉丹田，二是要“出肾入肾”，以使之“积精累气”、 “积气归神”，将凝聚的体能量升华成为太极内功的高能物质。关于“出肾入肾”，陈鑫拳论指出：“周身元气皆出肾，肾水足则气则壮肾者，作强之官，技巧出焉气之所生实始于此，归宿必归到此。”
又说：“命门者，肾也，中气之所由来也，动则出，静则入出肾入肾是真诀。”从传统陈式太极拳行拳体验来看，太极拳不仅注重“长呼短吸”、“气随手出”、“呼出肺腑浊气而使真气下沉丹田”，催动腹内气息鼓荡起来，亦很注重静入动出，气运命门时时后撑，或在脊椎上领下沉对拉拔长中作气机调节。
这种注重丹田内气鼓荡、注重出肾入肾的内气修炼，充分吸纳了传统气功的修炼方式并在拳术中拳法加以发展，科学地解决了行拳与气机运化的矛盾，久之行拳中腹内如有温水摩荡、时有鸣声悦耳，行拳后口津泉涌、口齿生香、神清气爽、体舒心怡，不是神仙，胜似神仙。
至柔至刚的刚柔相济劲
在学习太极拳的过程中需要我们刚柔并济，先是由柔至刚，然后至柔至刚，完全的放松身体是太极拳基础的要求。
修炼放松要意念入静放松，心平气和，不要有拘紧、急躁、慌惶、忧伤等等不良情绪。要放轻手感，能轻才能松。手臂运劲要“轻如杨花”、“轻若鸿毛”，轻到“一羽不能加、蝇虫不能落”。
要松开两肩、两胯四大块，每招每式每个动作都要注意沉肩坠肘，要以松腰松胯来带动每一个劲力。要在慢频率运劲中体会放轻放松。
在慢频率中平静心态，放松关节，使丹田内气从容鼓荡、从容凝聚而“积柔成刚”。要从推手中体验沽连黏随劲，从而准确把握放松至刚柔相济的感觉。
劲走圆弧螺旋的缠绕折叠劲
拳谚说：“要想打好拳，要把圈画圆”。拳论云：“太极拳，缠丝法也。” “不懂折叠枉徒劳。”这些拳论或拳谚都很好地概括了太极拳的非圆即弧、缠绕折叠、螺旋运劲的特点。
太极拳不仅运劲非圆即弧，往复折叠，劲走螺旋，绝无直来直去的抽扯之形，定式造型也要求处处棚圆、非圆即弧，而且“意念”也要圆，气势也要圆，要整体如同一个气势饱满的圆球，所发的劲力要像出膛的子弹，既有前进的抛物线路，又有旋转前进的螺旋线路。
八面支撑的对称平衡劲
大家熟知的太极图，中间以一条S线把大圆分成了两枚对立、对等的阴阳鱼，昭示了太极拳必须阴阳相济、阴阳对称、阴阳平衡的规则乃至规律。王宗岳拳论强调：“阴阳相济，方为懂劲。”何谓“阴阳相济”?
就是“阴”和“阳”既对等、对立、对称、平衡，又互根、互补、互济、互孕。其中对称、平衡，是“阴阳相济”基本也重要的法则之一。阴阳对称、阴阳平衡形之于拳架，就是手法、步法、身法的对称、平衡，内气、内劲的对称、平衡。
比如拳势中的虚实、开合、刚柔、快慢、轻沉、左顾右盼、上领下沉、前发后塌，以及推手中的沾连黏随、引进落空、化打结合等。手法、步法、身法的对称、平衡，内气、内劲的对称、平衡，是修炼中必须无条件遵循且须练一辈子、悟一辈子的拳理拳法要旨。
