萎膝，也叫“软腿”，主要运用在做弓箭步时，后腿膝部向下弯曲。所谓“弓箭步”，原本含有“前腿如弓，后腿似箭”的意思。
所谓“曲中求直”，其原意是“曲以蓄劲，直以发放”，而根本不是去做“软腿萎膝”的弓箭步。但传统杨式太极在做单鞭、扇通背和打虎式时，为了突出下沉的气势，也有使前腿弓至胫骨竖直为度的同时，使后腿微微开膝。
练太极拳需要匀而连
太极拳的七字要诀是“静松稳匀缓合连”。其中，“匀连”二字是太极拳的主要特点。匀，速度均匀;连，动作连贯。主张“慢中求功”，这样就自然形成“如行云流水，连绵不断，滔滔不绝”的独特风格，从起式至收式犹如一气呵成。
“每一动，惟手先着力，随即松开。犹须贯穿一气，不外起承转合。始而意动，既而劲动，转接要一线串成。气宜鼓荡，神宜内敛，勿使有缺陷处，勿使有凹凸处，勿使有断续处。”
太极拳主张“功蕴于内，劲不外露”。达到以柔为主，柔中寓刚，刚柔相济，匀而相连的程度。
四十二式太极拳三个阶段
第一阶段、训练太极拳正确的动作姿势与运动方向
正确掌握太极拳姿势与运动方向，是演练太极拳的初步阶段。
首先需要严格按照太极拳中正放松的要领，训练太极拳姿势方向的准确性，动作处处走弧型，需要用手与足合，肘与膝合，肩与胯合的外三合要领来检查姿势的规范性;运动时要求做到步法正确，手法清楚，身法中正和顺，眼法顾盼有度。
在练习太极拳的过程中药熟练的掌握动作姿势的准确性，太极拳运动中顺遂的路线和姿势的严谨定向。
以轻灵柔和的运动形式，巩固太极拳姿势和方向的整体协调性、运动连贯性、动作一致性。从而为下一阶段太极拳独特的身法训练打下严格基础。
第二阶段、训练太极拳内外两种身法
太极拳是中国传统武术项目，其身法独特，融合了有形可见的外在身法、严密细腻的内在身法两部分内容。
太极拳外在身法清晰可见，指在运动中的动态身法特点，主要有：虚领顶劲，尾闾中正，连绵柔和，上下相随，松肩坠肘，腰胯松活，裆劲圆整。
演练者在掌握正确姿势和方向后，需要一定时间和运动量来掌握巩固这些身法特点，这个阶段的技术可由少积多，逐一严格掌握，日日用功，水到渠成。
太极拳内在身法细腻含蓄，运动时不易观察，指太极拳运动锻炼五脏六腑时所必须掌握的身法内容，主要有：两肋松合，肩胛松落，舒筋拔骨，脊椎领落，命门聚放，肩胯抽换。
在了解掌握外在身法要领的基础上，更需要科学训练这些提高和改善内脏功能的内在身法要领。
首先，演练者要培养自己动态中两肋的运动习惯，再使肩膀与两胯筋窝松活，进而锻炼脊椎骨以命门处为中心点上下舒展，同时严格锻炼两腰放松状态下主宰被动的四肢这一太极拳独特运动习惯。逐渐达到太极拳锻炼人体五脏六腑的效果。
第三阶段、训练太极拳的基本内劲系统
传统太极拳运动，具有轻灵柔和圆转自如的特点、四两拨千斤的技击原则、内外兼修的健身功效。
这些都是高质量内劲运动的表现形式和效果。太极拳内劲训练系统的训练方法不可缺少。“力出于骨，劲蓄于筋。”
内劲就是身体整体弹性力和放松状态下重力畅通无阻的传递力量训练，太极拳内劲训练，需要首先训练以下两种太极拳运动时对整体力量的传递形式。
其一，严格太极拳论所说“其跟在足，发于腿，主宰于腰，通于背，行于手指”的要领，进行肌肉放松和周身筋络舒展状态下，身体重力的反弹训练。
跟起跟落的运动训练，是了解和掌握太极拳内劲系统的初步方法，其训练关键，在于保持身体重力下降与上升时传递通畅无阻，从根本上提高整体重力的传递速度与质量。
其二，特别针对两腰主宰的运动习惯，通过严格不懈的身法要领。有效训练和提高身体关节韧带的弹性功能。而且，使其与内脏顺动和协一致。
这个时期，需要严格按照太极拳轻灵柔和放松舒展的特点，感知和提高动态下肌肉均匀放松能力，谨慎调控和尽量避免因局部肌肉紧张而造成僵硬的习惯，从而有效增加伴随腹腔压力而迅速产生的松柔绵弹的内劲，训练瞬间内劲速度传递质量。
