四十二式太极拳的五大要素
肘的运用
肘分直肘与曲肘，而直与曲是相对的。打太极拳有“松肩垂肘”的基本要求，或称为“松肩沉肘”、“沉肩屈肘”、“沉肩坠肘”。
总之，是含有肩关节松沉，肘关节始终留有程度不同的曲度，并有下垂的意思。即使用冲拳动作，诸如搬拦捶、指裆捶、栽捶等式，其冲拳一臂的肘关节也不可完全伸直，而必须保持微曲，这样才符合太极拳古典理论中“劲以曲蓄而有余”的原理。
肩与肘的关系是比较密切的，肘不松沉，肩就必然容易耸起。然而头不顶，背不拔或腰不松，肩部也容易发僵而耸起。
为此，除了有意识放松肩肘关节以外，也要注意“虚领顶劲”、“含胸拔背”、“松腰落胯”等基本要求，使全身关节节节松沉，不得有丝毫拙力与僵劲占据经络。
这样才有利于气血通畅，内劲也能顺利地达于肢梢，全身轻灵，蓄劲充分。所有这些，在运用心理学、生理学和运动力学等原理方面是有相通之处的。
腰的运用
腰在太极拳术语中有“提腰”、“硬腰”与“紧腰”等，是与“松腰”相对而言的。提腰就是把腰裆提起并收紧，而不能“松腰落胯”。由于腰胯是全身大的关节，若腰、胯关节不能放松，全身关节之紧张就可想而知了。
步要做到“迈步如猫行”，“虚实能分，而转动轻灵，毫不费力”。而下肢变换虚实的正确方法是，当提起一脚向前迈步时，虚脚应先贴近支撑重心的实脚踝骨之内侧。
再向前呈弧形伸迈的同时，实脚随虚脚前伸，须相应屈膝下蹲，即谓之为“后脚送前脚”或“实脚送虚脚”。如此，迈步沉着而轻灵，落地无声，以腰为轴，“一动无有不动，一静无有不静”，演练的太极拳如长江大海，滔滔不绝。
几种步法的运用与要求
(1)迭步
凡做弓箭步或虚步时，前后两脚踏在同一条直线上的，称为“迭步”。
(2)插步
如“单鞭”出的步是“插步”，即把我的脚插入对方裆下。这种弓箭步的横距就该窄一些，可间隔10～20cm，而相对的直距较长。
(3)套步
如“野马分鬃”出的是套步，即把我的前脚套在对方脚的外侧，但双方必须呈“顺步”(即用我左脚去套对方的右脚，或用我的右脚去套对方的左脚)。这种弓箭步的横距就该宽一些，可间隔10～15cm，而相对的直距较短。
(4)可插可套步
诸如“揽雀尾”、“搂膝拗步”等式，在技击上都是既可作插步，又可作套步。这种弓箭步的横距介于上述两者之间，其直距同样是折中的。
软裆萎膝步
软裆，则表现在作仆步时，裆部全部下落，软弱无力地贴近地面而似同瘫痪。为此，在作仆步时，裆部要略呈拱形。即所谓“圆裆”，以保持弹性和弓劲。
