行功到此地步，才算真知太极拳。此阶段为实际下的切实功夫，若真能明了法理，“一年半载便可施于人身”。
第六步、感受自然
如上行功日久，渐可在不练功时也能感受到练功时的愉悦，即已住境中!自然而然知道，自己的一思一念、一举一动，无不合乎太极原理!自然能知契合天机竟是无心而得!无心则无意，无意自无识，无识自无念。
一念不生，万缘不染，真正舍己而随化，融己身于万有中，自然得“与天地精神相往来”!行功至此渐入佳境而“日上自蒸蒸，工欲罢不能”—拳学已尽，道门始启!
初学太极拳的注意事项
1.速度要均匀
初学太极拳时宜慢不宜快，从慢上练功夫，打基础，先把动作学会，把要领掌握好。熟练以后，不论速度稍快或稍慢，都要从头到尾保持均匀。
打一套“简化太极拳”，正常的速度是4～6分钟，有的人慢练，可长达8～9分钟，但也不可太慢。打一套“四十八式太极拳”为8～10分钟， “八十八式太极拳"需要20分钟左右。
许多人练拳都慢不下来，正确的练习太极拳应该是慢中有快，快中有慢，互相协调，匀速练习。
2.架势不可忽高忽低
初学时架势可以高一点，也可低一点，但在“起势”时就要确定高低程度，以后整套动作，要大体上保持同样的高度(除“下势”以外)。体弱者好采用高一点的架势练习，随着动作的熟练和体质的增强，再练中型架势或低一些的架势。
3.要适当掌握运动量
太极拳运动虽然不如体操运动和其他长拳运动剧烈，但是由于它要求在上下肢呈一定的弯曲情况下做慢动作，加之要求全身内外上下高度集中统一，所以，还是有一定运动量的。
特别是下肢的运动量比较大。因为打这种拳，一方面要求两腿分清虚实，体重经常由一条腿来负担，而这条腿又是在膝关节弯曲情况下来支撑体重的。
太极拳是一项缓慢的有氧运动，许多人练习一个小时都不会感觉到累，但是练习太极拳会消耗很多能量，因此，练习不宜过长。
一方面，由一个姿势转到另一个姿势、重心由一腿过渡到另一腿上时要求缓慢，用的时间较长，这就大大增加了下肢的负荷量。
所以，初学的人练完一两趟“简化太极拳”，往往会感到两腿酸痛，这是正常的生理现象。坚持练下去，这种腿部酸痛现象，就会消失。
每次锻炼的时间长短、趟数多少、运动量大小，应根据工作和学习情况及自己的体质而定。一般健康无病的人，运动量可以略大一些，可以连续打一趟或两趟。
老年人和体弱者要根据自己的身体情况，适当调节运动量，可以单练一组或几组。也可以专练一两个式子如“揽雀尾”、“云手"、“起势”等;也可以架势稍高一些，如“弓步”的前腿应垂直，膝盖与脚尖在一条垂直线上，送时，膝关节弯曲度可略小一些。
患有腰间伤病的人，每次的运动量不宜太大，要注意循序渐进，逐步加大运动量，必要时应征求医生的意见。总之，在初练太极拳时，运动量的掌握务要因人制宜，因病制宜，不应贪多求快，急于求成。
4.要持之以恒
练太极拳和从事其他体育锻炼一样，贵在坚持。不仅开始时要积极参加练习，而且一定要坚持继续练下去。根据自己生产、工作或学习的时间情况，好每天在业余时间能安排一定的时间进行练习。
