五、太极拳中的“开”、“合”、“收”、“放”，在高境界时是浑然一体的。杨澄甫在《太极圈》和《太极进退不已功》中说：“掤进捋退自然理，阴阳水火相既济”，“任君开展与收敛”，“久而久之出天然”。
武禹襄在《打手要言》中说：“收即是放，连而不断。”李亦畲在《太极散手赞》中所说：“练到虚无处，无攻亦无守”，“处处有引进，满身都是手。”
攻守不分明，虚实无凭证。”王宗岳在论“走”和“粘”时曾说：“人刚我柔谓之走，我顺人背谓之粘。”然后又说：“粘即是走，走即是粘，阴不离阳，阳不离阴，阴阳相济，方为懂劲。”
练太极拳如果只知道定义中的“走”和“粘”是不够的，这是低层次的，还称不上是太极中的“走”和“粘”，在实战中也是用不上的。只有站在太极的高度并在实际体会中领悟到“粘即是走，走即是粘，阴不离阳，阳不离阴”方不为谬矣。
“开合”和“走粘”在道理上是相通的。所以说，正确的观点应是：“开”既能“放”，也能“收”，同样，“合”也是既能“放”，也能“收”。此时的“开”、“合”、“收”、“放”已“无须有心之运用耳”。
太极拳的动作要领
一、虚灵顶劲
虚灵顶劲是指演练太极拳时，始终保持头容端正，百会穴轻轻向上领起，有绳提之意。此为演练太极拳基本的要领之一。
要想做到虚灵顶劲，须先弄准百会穴的位置。百会穴位于人体头部顶端中央的发旋处，也即后发际正中向上七寸处，又称三阳、三阳五会、五会、巅上、天满、维会、泥丸宫、岭上、岭上满天等，为人体之制高点。
很多书籍中都说，百会穴对于人体是非常重要的。
清气如何上长?《拳经》说：“顶劲者，是清气上升于头顶也。”如果中气不向上领，正气机塌，四肢瘫软，无涌上头，头重脚轻，足下不稳，扭转不灵，气脉不通，横气填胸，有损身体健康。
顶劲又不可不及，不及则提不起精神。所以《拳论》说：“中气上提，若有意，若无意，不轻不重，似有似无，不过不及，折其中而已。”“打拳全是顶劲，顶劲领好，全身精神为之一振。”
虚灵顶劲，既是打拳必须严格遵循的基本要领，同时又是一种拳术境界。
一开始练习的时候，一定要认真的把握要领，这样以后的练习才能达到更高的境界。
但尽管如此，演练者从一开始，就须严格遵守虚灵顶劲的要领。
非如此，难于练好太极拳，不会产生清气，也不会有以后的清气上升、浊气下降、随心所欲的通达和自如。
二、含胸塌腰
含胸塌腰是在开胯屈膝的同时胸脯向内微微含住，心气下降，两胁微束，腰劲自然下塌，周身血脉流畅无阻;要塌腰，必定含胸。两者不能分开进行，而要互为前提，互为照应。
含胸要含住劲，切忌胸部外挺，若胸部外挺，则会引起气拥胸表，致使自身上重下轻，脚腿上浮，重心不稳。
含劲要四面包涵住，却不是紧紧收闭，而要“胸虚如磐”。《拳论》说：“中间胸腹自天突穴至脐下阴交、气海、石门、关元，如磐折如鞠躬形，是谓含住胸，是为合住劲，要虚。”“胸间松开，胸一松，全身舒畅，不可有心，亦不可无心。
自华盖至石门要虚、含住，不可令横气填于胸中。”“胸膈横气卸到脚底，即不能，亦当卸至丹田”。也就是说在气未能贯注周身时，即使不可能下沉直达涌泉穴，也要沉入丹田。久而久之自能周身贯通。
