如何做到轻灵，方法也不少：立如平准，活似车轮：气遍身躯不稍滞，满身轻利顶头悬：意气须换得灵，全身好似气球，气势贵腾挪，身体有如悬空，形如搏兔之鹄，神如捕鼠之猫，迈步如猫行等等。
练拳时加一个“轻”的意念，轻轻地走架，感觉与绵沉就会大不相同，两臂如风吹杨柳，轻松飘逸。练拳时不能加“灵”的意念，一加上“灵”的意念就难免过灵，趋于滑浮不实。
灵是从轻开始从绵沉而来，是水到渠成的事情。是可遇不可求的。匀缓的走架能使技击时运动速度更快，练习时越是注意养生越能提高技击能力。轻灵是从长期的绵沉而来。
走架绵沉，节节贯穿了，挺拔力练出来，轻灵就来了。轻灵与绵沉、挺拔、贯穿紧密关联。轻灵不是一点也不用力，而力度减少。为了表演为了拍照为了造型为了表现精气神。走架时活灵活现神情外露，那不是轻灵。轻灵是神情安逸庄重不卑不亢。
绵沉与轻灵
绵沉与轻灵是一个整体的两个面，无法分开。不能做到轻灵，绵沉就会陷入滞僵：不能做到绵沉，轻灵就会是轻浮。
初学者是不可能一开始就做得既轻灵又绵沉的，不妨一个时期专执绵沉，另一个时期专执轻灵，或这一趟拳专执绵沉，下一趟拳专执轻灵，或该次练习专执绵沉。
下一次练习专执轻灵，一点一点地来，慢慢找到或轻灵或绵沉的感觉，终达到绵沉与轻灵兼而有之。
练太极推手必知的知识
首先，太极拳推手入门必须循序渐进。推手需要一定的手、眼、身、步法，如果已经练过套路，而且练得不错了，那么学习推手就具备了基本的入门条件。不论学推手还是学器械，有了徒手单练套路的根基，方能事半功倍。
其次，不可急于求成。一朝成井只是不现实的主观想法，要一层一层打基础才能长工夫，技法要一点一滴去学，经过练习、巩固、纯熟、提高的过程。
开始不好随便跟人乱推，搞所谓“自由推手”(目的是如何把对方推倒取胜)。如此推手，只能说是舍本逐末，丢掉太极拳推手的精髓，而掺杂武术擒拿、摔跤等其他方法。
太极拳推手，首先要从虚实变化中稳定自己的重心，然后设法令对方失去重心而倾倒。
所以推手不是斗力，以力取胜，而是要学会柔化，要“引进落空”，等到有可乘之机，所谓“合”，才“出”发放出去。这样就要靠太极拳本身的搠、捋、挤、按这些基本的技术。
入门也就是先练这些，一般可从定步单推手开始，进而定步双推手。在把手法练纯熟之后才进入第二个层次，即练活步推手，手、步、身法结合一起。
在搠、捋、挤、按四种技法运用自如的基础上进人第三个层次，就是大捋推手，即十三势的总体练习。大捋熟练了，可以运用自如，就可以练习变化无常的自由推手——乱踩花了。同时还应练好基本功，其中包括桩步练习站桩。
当然，初入门是要有老师指点、带领的。入门引路须口授，常常与别人推手练习也是进步的因素工夫无息法自修。
太极推手练习技巧
第一种、物体与人的动平衡
首先，我们必须明确重心的概念，在地球引力作用下，每个物体都受到重力的作用，各部分受到的重力作用集中于一点，这一点叫做物体的重心。当一个物体的重心偏移了支撑它的底盘时，就会倾倒。
陀螺在旋转时产生转动惯量，不断变化的各方向的离心力形成对称产生动平衡。此时，由于它的重心垂线与中心线重合，陀螺仅以轴端接触地面，就能保持稳定转动。
重心在物体的位置是可以根据它的体积和比重计算出来，如果是同一质量并对称的物体，其重心就在物体内的中心点位置。
