臂和腿好像牵挂在身体的中轴线上，行拳时四肢在中轴线的带动下运动，起于中轴线，终于中轴线。武式太极拳家郝少如对此比喻说：“好象是一个大人挽着四个小孩走路，走到哪里小孩总是牵在大人的手里。”
动手不动腰为僵手，迈步不用腰为死步。上肢要体会“以腰带臂”的感觉：双臂随着脊柱运动而做被动性运动，臂膀只是脊柱与手之间劲力传送的通道;下肢要体会“步随身换”的感觉：双腿随着脊柱的运动做虚实变换，虚时轻若飘带，实时重如泰山。
事实上，如果练习者能够做到脊椎行拳的话，那么自然也就能够做到全身的放松。这是因为在平时，人们往往是通过四肢来进行运动，因而如果不用脊椎行拳，那么身体就不可能放松下来，反之就能够很顺利的放松肩胯。
在太极拳中脊柱有三种运动方式，上下拉伸，左右转动和前后张弛。脊柱的“上下拉伸”使人体脊柱的S曲线得到适当的调直，可以纠正头颈不端和突臀的毛病，做到身法中正。
脊柱的“左右转动”是太极拳形成圆弧动作的动力源，是以脊柱带动四肢运动的主要方式。
脊柱的“前后张弛”是说脊柱如同弓背，随着拳势的蓄发开合而含送张弛，蓄势时脊柱随着吸气微微后弓，称为“吞身”;发势时脊柱随着呼气微微前弛，称为“吐身”。
行拳时脊柱随着拳势开合变化和拳势呼吸呈现出节律性的张弛，这是形成太极拳开合鼓荡的动力源。
脊柱是人体的骨髓宝库、血液产地、神经通道和运动支柱，目前人类有85%的疾病都源于脊椎病变。如果我们能够坚持“脊柱行拳”，就可找回脊柱富有青春活力的弹性劲，不仅于健康大有裨益，同时还为习练太极拳“周身一家”的整劲打下基础。
四、“周身一家”的感觉
“周身一家”是指行拳时“一动而无有不动”的整体运动。太极拳中不存在身体的局部运动，不单是举手投足，就连一个呼吸、一个眼神，甚至于一个意念，无不是太极拳整体运动的组成部分。
这种整体运动观，是太极拳区别于日常生活及其它一些运动项目的重要特征之一。在日常生活中，我们的习惯是能用局部力量完成的事情绝不动用全身。
譬如我们去推一扇小门，只用手臂的力量即可，只有在推一部汽车或者进行拔河比赛时才会形成“其根在脚，发于腿，主宰于腰而形于手指”的发力链。
可见，习练太极拳就要改掉长期养成的使用局部力的习惯，使四肢任何细微的动作都能在腰脊的带动下完成，做到周身一家。
杨澄甫曾强调过：“练太极拳者不动手，动手便非太极拳。”手是我们日常生活中使用多的肢体，它喜欢独立运动，所以我们练太极拳就要反其道而行之，体会一下“太极无手”的感觉。
初期阶段是练形，要体会“太极无手，腰便是手”的感觉，也就是上述“脊柱行拳”的感觉。中级阶段是练气，应体会“太极无手，气便是手”的感觉，要求呼吸能够顺应拳势的变化，使呼吸和动作相辅相成、互引互随，身体有开合胀缩感。
高级阶段是练神，须体会“太极无手，神便是手”的感觉，要求做到以意导气，以气运身，使神意、呼吸、动作三者相合，意到、气到、力到。
全身关节放松且节节贯串，像是由根根竹节穿起来的玩具蛇，筋肉化僵为柔，身体像是一个具有弹性的柔性浑圆体，随着拳势的变化而开合鼓荡，产生“身如气囊”的感觉。
五、“身如气囊”的感觉
“身如气囊”意为行拳时身体如同一个充了气的大气球，随着拳势的蓄发、开合变化而胀缩鼓荡。
蓄势时，体内能量流(“内气”)由四梢向丹田回收，身体有收缩感，此过程称为“合”，属阴;发势时，体内能量流从丹田向四梢扩散，身体有膨胀感，此过程称为“开”，属阳。我们把身体随着拳势蓄发变化产生连续的、有节律的胀缩感称为“开合鼓荡”。
行拳时我们可以把自己想象成在风中摇曳的充气卡通人，所不同的是：充气人在随风“飘荡”，而我们则是随着拳势变化在胀缩“鼓荡”;充气人轻浮无根，而我们则是上虚下实，沉稳中显轻灵。
身如气囊的胀缩感其实就是我们常说的“掤劲”，“开合鼓荡”就是体内掤劲充盈变化的结果。
掤劲是刚柔相济的弹性劲，是具有球体感的膨胀劲，是太极拳捋、挤、按、采、列、肘、靠等所有劲力的“母劲”，因此太极拳又有“掤劲拳”之称。太极拳掤劲的鼓荡、充盈程度标志着习拳者功夫的深浅，对技击和养生效果影响极大。
