上述种种步法皆以丁八步为主，也可称“不丁不八步”。两脚前后沿线夹角为60‘左右，每一动作所迈出步都是以脚跟先着地。脚尖翘起，以后脚跟蹬地推动身体重心前移，随后前脚掌慢慢踏平，进步必跟，退步必随。
进步退步都要以虚腿的脚尖点地，虚实变化在脚跟，每一转以实腿脚跟为轴虚实变化，两脚间的距离在进步与退步定式之后应保持有一脚的距离，步法必须虚实分明。
后脚定势后是推动身体发力的主根，不可随意挪动，更不可离地。前脚调节人体运动的方向和角度。身体调正，两脚在定步后不可在一条直线上，始终保持自身重心平稳变化。
习练吴氏太极拳捋架与推手应用中的随曲就伸的问题
随曲就伸与舍己从人是相辅相成的。舍己从人并非完全把自己一切都舍去服从于对方，而是暂时地局部地随从于对方去变化，去摸清对方虚实状况，攻防主动权仍在我方，可更好地利用我方的优势来战胜对方。
在太极推手训练过程中，两手臂的随曲就伸可从对方的棚、捋、挤、按了解对方曲伸变化程度，摸清其力度的大小和方向及速度，我方绕内圈走小圈去随从对方而走捷径进入对方掌握其重心战胜对方。
但我们的主干腰脊一定要正直，丹田气一定要充实饱满，内气内劲的阴阳变化由我方来调动。
随曲就伸与舍己从人的内在要求是整体节节贯穿，上下一体，同时注重培养和充实自身的丹田气。
古人言：“善养吾浩然之正气，外可御强敌，内可固精神也。”随曲就伸，人刚我柔谓之走;舍己从人，我顺人被谓之黏。动急则急应，动缓则缓随。一时的随从，长时的主动。局部的舍己，整体的从己。舍小得大，有舍才有得。
如何学好推手
首先，入门必须循序渐进
推手需要一定的手、眼、身、步法，如果已经练过套路，而且练得不错了，那么学习推手就具备了基本的入门条件。不论学推手还是学器械，有了徒手单练套路的根基，方能事半功倍。
其次，不可急于求成
一朝成井只是不现实的主观想法，要一层一层打基础才能长工夫，技法要一点一滴去学，经过练习、巩固、纯熟、提高的过程。开始不好随便跟人乱推，搞所谓“自由推手”(目的是如何把对方推倒取胜)。
推手说的是舍本逐末，丢掉太极拳推手的精髓，而掺杂武术擒拿、摔跤等其他方法。
太极拳推手，首先要从虚实变化中稳定自己的重心，然后设法令对方失去重心而倾倒。
所以推手不是斗力，以力取胜，而是要学会柔化，要“引进落空”，等到有可乘之机，所谓“合”，才“出”发放出去。这样就要靠太极拳本身的搠、捋、挤、按这些基本的技术。
入门也就是先练这些，一般可从定步单推手开始，进而定步双推手。在把手法练纯熟之后才进入第二个层次，即练活步推手，手、步、身法结合一起。在搠、捋、挤、按四种技法运用自如的基础上进人第三个层次，就是大捋推手，即十三势的总体练习。
太极拳熟练了，可以运用自如，就可以变化无常的自由推手，同时还应练好基本功，其中包括桩功的练习之站桩。
学习推手的四个误区
1、顶就是在与对手推手时劲力相接对项，彼用力，我也用力，以至出现敌我顶牛之病。
对此，我们在学习太极拳推手时，要注意把握“顺势”的技巧。
2、僵就是在敌手进攻劲力作用于我的身体时，自己无法化避开，出现了失机漏势之病。
3、丢就是在推手时不能将敌手沾黏固牢，而是与敌手脱离，有丢失之病。
4、抗就是用自身的劲力相搏抵制住敌手的进逼，有刚硬而无韧柔之病。
解决误区的方法
1、初习推手的人多数单纯地追求技法和效率，急于求胜，因此寸步不让，导致冒冲、冒进，顶牛角力，技法水平自然不能提高。
2、有的学练者过多地沉醉于太极拳所谓的“化劲”上，你来我化，主观上认为这是为了防止“顶牛”，而致丢、僵等毛病出现，结果使自已一直处于被动之中，更不能有所提升。
结语：综上所述，吴氏太极拳的创立对现代人有很高的价值，不论是从养生上看，还是从体育等方面看，其都有很突出的特点。现代人生活节奏快，生活压力大，精神长期处于亚健康状态，闲暇之余勤练习太极拳会有意外的收获。
