四、悟真
悟真就是悟出真真切切。在学习中，树立一种一丝不苟的态度。一拳一势要循规蹈矩，手、眼、身、法、步的基本要求必须认真对待，决不可走马观花，轻率对之。
锻炼时，要细心揣摩、检查、校正。每一姿势力求自然舒展，正确大方。这样，就易于走上运行规律，经久而不变形。
五、悟柔
悟柔就是悟出绵软。拳论说：“太极拳决不失绵软”。又说：“运劲的功夫，先化硬为柔，然后练柔成刚”。柔并不是轻而飘浮，软而无力;而是软如棉花，坚如刚的无坚不摧的刚毅劲。
太极用的力，不是拙笨之力，不是僵硬之力，而是先天发自丹田的腰脊之力。我们在日常生活中，用惯了拙力，每当不能胜任时，还要有意的鼓励使用一些僵硬力，把胳膊、腿用成了僵直的习惯。
因而，在初学太极拳时，胳膊、腿的一举一动总是带些僵劲、滞气，没有一点绵软的意思，轻灵、圆活就更谈不上了。这种僵硬之力不去，体内自然之气的刚劲就无从发生，好象封闭的炉火，就不能发热生焰了。
所以，初学太极拳的人，要在“柔”字上狠下功夫，决不能僵直!柔的目的，就在化硬摧僵，僵去则刚生，硬去则刚发，这就是“有心求柔，无心成刚”的道理。周身柔和了，也就轻灵圆和了，习炼日久，自会趋于“刚柔相济”了。
六、悟正
悟正就是悟出端正。“身法正者，身格端正，无所偏倚”。这就是说，头宜正直，虚虚领起，如以线牵引自然欲起。塌腰、泛臀、腰脊无凸凹弯曲之形。
身躯不俯、不仰、不歪、不斜，手足、肘膝、肩膀上下相照，身桩自然形成“上下一条线”(百会、脊椎、会阴上下成一直线)和“无偏无倚、无过不及”了。
身桩端正，则上下通达，气血运转就畅通无阻，不仅利于气沉丹田，而且利于腰脊旋转，还可以稳健身桩，不失重心，也就不易失机失势，进退永远处于不败之地。
七、悟连
悟连是悟出连贯。练拳从始到终，运劲如抽丝，绵绵不断如圆环，丝毫无裂痕，处处无断折。劲是由外形表现出来的，外形的手、膊、足、腿、腰的运行转换也是如此。
特别是转关时节，不仅要有承上启下之意，而且要有连贯无隙之形，招招势势自然紧密结合，形成有机联系的整体，久而久之，“一气呵成”和“劲断意不断，意断神可接”的妙处，则亦不求而自得也。
八、悟匀
悟匀就是悟出匀和平衡。
1、姿势匀
练拳时，姿势要始终保持在同一水平线上(个别的例外——如金鸡独立等)，不可忽高忽底，如洪水波涛起伏无常。运行时不可忽快忽慢，须匀和而稳健。
2、呼吸匀
呼吸更宜匀和自然，紧密地跟动作的上下、开合融为一体。姿势忽高忽低，运行忽快忽慢，自会引起气血动转的忽驰忽张，忽强忽弱，从而破坏了匀和平衡，引起失调，以致影响呼吸发生紧促、松驰不正常现象。
这样下去，不但无益于身心的健康，而且有损身心，不可不引以为戒也。
九、悟圆
悟圆就是悟出圆和。
1、悟太极“圆理”
太空浑圆，空空无物而富有无限生机。太极乃无极而生。太极亦圆，内有阴阳之别，动静之机。力的方向随圆弧运转，让外界捉摸不透，充满正反辩证关系。
太极拳是依据太空星球运转“阴阳”和“吐纳”等哲理而创造发明的，所以太极拳的运动也就离不开一个“圆”字。
2、悟动作、运动之圆
太极拳练习时，四肢的上下、左右、前后运动，从不直来直往，总是作圆环或弧线形运动，如地球环绕太阳公转运动。拳论说：“至于手足运动，不外一圆，绝无直来直去”。直来直去则呆滞，屈伸迟钝而无弹力。
圆弧运动则柔和自然，弹性自生。从内劲上看，腰脊旋转摧动四肢，螺旋缠丝，如行星——地球的自转运动，从而产生了周而复始的阴阳，开合千变万化，自然形成气血协调、神志舒畅、四肢、躯干轻灵圆和，随心所欲。
内外虽然有别，但从来不是分裂孤立的，而是“以意行气”相辅相成的有机统一体。由外引内，以内摧外，内外一致，紧密配合，两者关系如此，不可顾此失彼，妙手高峰指日可攀矣。拳论说：“妙手一运一太极”。明确地说：太极拳的一举一动始终不离一个圆。
十、悟松
悟松就是悟出松沉。
1、放松，不紧张
不是单纯指某一部分的放松，某一关节的放松，而是指周身肌肤、骨节处处松开。前面说过，练太极拳是以意为主导的，所以习练时，不仅要“骨节松开”，肌肉、皮肤也要松开，更重要的是意识上的放松。
一句话，就是周身放松，决不趁招就势，臆造做作，使肌肤、韧带、关节处于以逸待劳状态。四肢、百骸由僵变柔，由硬变软后，运转也就轻灵圆和，弹性的爆发劲就会自然发生无坚不摧的效果。
