4、躯干部
胸背
太极拳要领中指出要“含胸拔背”，或者“含蓄在胸，运动在两肩”，背部肌肉随着两臂伸展动作，尽量地舒展开，同时注意胸部肌肉要自然放松。
不可使其紧张，这样胸就有了“含”的意思，背也有“拔”的形式，从而也可免除胸肋间的紧张，呼吸调节也自然了。
5、腰脊
练习太极拳，要求身体端正安舒。要做到这点，腰部起着重要的作用。在流传的说法中有“腰脊为第一主宰”、“刻刻留心在腰间”、“腰为车轴”等等，都说明腰是身体转动的关键，对全身动作的变化，调整和稳定重心，起着非常重要的作用。
练习时，无论进退或旋转，凡是由虚而逐渐落实的动作，腰部都要有意识地向下松垂，以助气下沉。腰部下垂时，注意要端正安舒，腰腹部不可前挺或后屈，以免影响转换时的灵活性。腰部向下松垂，还可以增加两腿力量，稳固底盘，使得动作圆活、完整。
6、臀部
练习太极拳时要求“敛臀”，保持自然状态，避免臀凸出或左右扭动。要松腰、正脊以维持躯干的正直。
7、腿部
在练习太极拳的过程中，对于步法的进退变换和周身的稳定程度，两腿起着决定性作用。因此要求腿部动作要正确、灵活、稳当。在练习时，要特别注意重心移动、脚放的位置、腿弯曲的程度、重心的移动和两腿的虚实变化以及整个套路动作的前后衔接。
腿部活动时，总的要求是松胯、屈膝、两脚轻起轻落，使下肢动作轻、稳、进退灵便。迈步时，一腿支撑体重，稳定重心;然后另一腿缓缓迈出。脚的起落，要轻巧灵活。
前进时，脚跟先着地;后退时，脚掌先着地，然后慢慢踏实。横步时，侧出腿先落脚尖，然后脚掌、脚跟随依次落地。跟步、垫步都是先落脚尖或脚掌。
步型和步法都要求腿部动作虚实分明，除“起势”“收势”外，避免体重同时落在两脚上(双重)。右腿支撑大部体重时，则右腿为实，左腿为虚;左腿支撑大部体重时，则左腿为实，右腿为虚。
为了维持身体平衡，虚脚起着一个支点作用(如虚步的前脚和弓步的后脚)。蹬脚、分脚的动作，宜慢不宜快(个别动作除外)，应保持身体平衡稳定。
练拳的过程是发现错误纠正错误的过程
1.中正安舒
立身中正本意即身体自然正直，做到顶头悬，尾闾收，肩胯相合。其中肩胯相合是指运动时两肩的连线与两胯的连线总要保持在一个垂直平面上，不歪扭。
2.分清虚实
进步、退步都必须做到虚脚渐虚，实脚渐实，不可骤变，突变，必须将重心的渐变又慢又匀的体现出来，此虚一分，彼实一分，不断流变。
3.上下相随
即手脚动作要互相配合，要动都开始动，并要求同时到达每一式的终点，如搂膝拗步式，前推手和下搂手及前弓腿要一致动作同时到位，不能腿已弓到位了，手仍在搂或前推。
要练成整劲，即不仅仅是手在动，而是身、腿一起动。可先练单式，然后在套路中处处留意。
4.用意不用力
就是多用思想少用力，少用力就是轻，轻是松的前因，是向松必经的桥梁。假设肩以下手的重量为4斤，则需要的只是大于4斤的小的力推动手来运动，推动身体，推动脚的力量道理相同。
学太极拳就须耐心细致地去探求用小的力量来练拳。用意的内容很多，不同阶段有不同的内容，像这里说的按要领练拳就是练体时用意的内容。学太极拳主要靠运用想象力。此外懂得一招一式的用法，有助于练拳时姿势的正确，不在于技击。
5.当动作已正确了后可以开始注意用腰
腰要起带领四肢的作用。太极拳要求腰部先动，带动四肢。用腰可以从腰部旋转弧度很明显的拳式中去体会，如搂膝拗步，单式反复练习，多遍重复体会如何用腰。
两手的左旋右转是腰部带动的，搂膝的手从膝前转过是腰转动的结果，手的前扒是腰部向前带动手与身子一齐向前的结果。
搂膝拗步在形成弓步时，腰部边转边向前(转动稍占先，也可称为先转后进)，在一段距离内两手和身子相对位置不变，进稍占先转动稍后(称先进后转)，上手在腰的转动下实现列的动作。
揽雀尾中挤、按，是靠腰带动身子向前实现的，不是手单独的前挤、前按。对用腰有了体会，推而广之，哪怕是手上走的极细小的弧形都是腰走弧形的外在表现。
