1、坚守太极拳入门的要领，虚灵顶劲、沉肩坠肘、松腰落胯、尾闾中正、重心落于涌泉，才有可能达到完全的松沉。
换句话说，要垂脊正身，全身不要有一丝僵硬处，除了两脚必需撑着全身体重之外，全身不要再有一块肌肉呈用力状态。
所以说，在太极拳入门的学习阶段，我们需要去除身上的僵劲。
2、太极拳入门拳架时，身体的任何部位，不论前进、后退、上升、下沉或左右转动，均要随着腰轴移动，由腰轴来带动。
既然手脚躯干均被腰轴带动，自然不必再用额外丝毫力量移动它。这样才能达到起码的松沉。
3、讲究松柔，而不讲究腰轴，举手投足必无法上下相随、一气呵成，而做到拳经拳论上所说的“一动全动”的要求，这种松，就是懈。
太极拳学习的初级阶段，我们也需要掌握好腰轴的运用，重视腰部的训练。
二、太极拳入门腰轴练习
1、太极拳入门需做到主宰于腰，打拳时，要以腰为轴心，用轴心来带动身体。腰轴先动，手脚才随之而动;腰轴不动，手脚不会自动。所以，意念时时刻刻留心在腰际。
2、太极拳入门需做到一动全动，能用腰轴带动拳架后，再更进一步注意拳架之细微转折处，哪怕是一个手上细小的圆弧，都是腰走圆弧的外在表现。
这时，上下内外，牵动往来，动静虚实，随屈就伸，无不相合，表现出完整一致的功夫。
3、架中若有变化转折不顺畅之处，其病必在腰腿，非在手脚，要由腰腿改之，不要一味在手脚上探求。
三、太极拳入门虚实练习
1、太极拳入门需严守分寸、力求中定，无论前弓、后坐、左顾、右盼均要保持体态端正，重心不只不要超出两脚构成之底盘内，而且还要紧紧系于腰轴。此即是古人所说的“守中”。
2、心转换要缓慢渐变，盘架子时，左右脚由虚到实、或由实到虚，都不可骤变、顿变、突变，必须又慢又匀地交替得越清楚、越细致越好。亦即此虚一分，彼实一分，慢慢地变化。
3、虚实分清，举步分虚实，虚脚应虚得能随意起落，实脚则要自然弯曲保持弹性，重心落在涌泉穴上。
四、太极拳入门如何做到连绵不断节节贯串
1、太极拳入门需动作缓慢式式相连，招式变化之间，缓慢地交替，无停顿之形，无滞留之意，一式导出一式，此式之始，乃上式之终;而此式之终，又是次式之始，滔滔不绝，如长江大河。
2、以腰轴带动拳架，自始至终均须贯彻以腰为轴、主宰于腰，则易于前后连贯、连绵不断，久之，必然整套拳浑然一气，只见伸屈起落之势，而无断续凹凸之迹。
学太极注意事项
一是锻炼时间
练太极之前好喝一点豆浆、牛奶之类的饮料，吃几片饼干或其他小点心，但千万不要吃饱。(对老年人来说上午10点钟左右较为适宜)。
二是锻炼场所
不宜在煤烟弥漫、空气污浊的庭院里进行健身锻炼，应选择向阳、避风的地方进行锻炼(有雾时不宜在室外进行锻炼)。
如果选择在室内进行锻炼时，要注意通风，保持室内空气新鲜。练习时，不要边练拳边与人交谈。
三是运动强度
应根据自身的状况灵活调整运动量，选择一定的驾势，做到量力而行。在锻炼中慢慢适应，不要急于求成，千万不要故意用力呼吸来达到所谓的“气沉丹田”。
结语：综上所述，粘劲是学好推手的决定因素，推手是太极拳的高境界。练推手前首先将基本功练扎实，练好腿部和脚部的力量，这样在练习推手时才能够发挥好粘劲。练好推手重在养生，切不可有善战的想法。
