我国古代的导引和吐纳，源远流长，在公元前几百年前的《老子》、《孟子》、《庄子》等著作中已出现，汉初淮南子刘安又编成“六禽戏”，后汉医学家华佗则改为“五禽戏”，是后世气功、内功的先导，也是道家养生学的基础。
陈王廷把拳术中的手、眼、身、步法的协调动作，与导引、吐纳有机地结合起来，这就使太极拳成为内外统一的内功拳运动。这对增强人们的体质，提高拳术技巧，的确是一种创造性的发展。
2、螺旋缠丝式的缠绕运动，动作呈弧形，连贯而圆活，极符合经络学说的原则
什么是经络呢?它其实就是遍布在我们的人体内的气血的通路。
经络发源于脏腑，布流于肢体，脏腑经络气血失和，则神机反常而疾病作，和则气血流畅而强身延年。
太极拳结合经络学说，要求“以意导气，以气运身”，“气宜鼓荡”，“气遍身躯”内气发源于丹田，以腰为轴，微微旋转使两肾左右抽换，通过旋腰转脊，缠绕运动，布于周身，通任、督(任脉、督脉)，练带、冲(带脉、冲脉)，达于四梢，归于丹田。陈、王、武、李四家太极拳论，先后发其幽微。
这些正是以经络学说为基础，而使太极拳成为“内功拳”的一种流派。
3、创造了双人推手的竞技运动
什么是推手呢?推手就是一种综合性的使用的技击手法。
自古以来就有踢、打、摔、拿、跌五种分部练习法，但它们各具特色，古代有“南拳北腿”、“长拳短打”之称，就说明这种分歧。
同时，由于踢、打、拿、跌四法，在实践中有较大的伤害性，因此历来大都只作假想性或象征性的练习，这就为花假手法打开了方便之门，而前人苦心积累的点滴经验，也由于实践不足，很难提高技击水平。
陈王廷创造的推手方法，以缠绕粘随为中心内容，综合了擒、拿、跌、掷、打等竞技技巧，并且还有所发展。
譬如拿法，它不限于专拿人的骨节，而是着重拿人的劲路，这就比一般拿法的技巧高。
推手方法的出现，解决了实习技击时的场地、护具和特制服装等问题，成为随时随地两人可以搭手练习的竞技运动，并在我国的武术技击方法(踢,打、摔、拿、跌)中注入了一个新的内容——推。
4、创造了粘随不脱，蓄发相变的刺枪术基本练法
推手时的“听劲”方法，继而创造了双人粘枪法，这也是陈王廷独创的成就之一。
这种器械对练法，解决了不用护具也可以练习实刺的问题。 练习太极拳粘枪时，采用沾连粘随的原则，缠绕进退，疾若风云，封逼掷放,往复循环，为刺枪术开辟了一条简便易行，提高技术的途径。
5、发展了以太极精义为依据的拳法理论
陈王廷的《拳经总歌》七言二十二句，是太极拳的原始理论，是总结古代技击术的一篇拳论，它阐述了攻击与防御的战略和战术，所以称得上是太极拳七个拳套的概括性拳论。
把《拳经总歌》和戚继光的《拳经三十二式》图诀相对照，就不难看出陈王廷在拳论方面怎样吸取了前辈所归纳总结的精华。
但是陈王廷并不满足于吸取当时名家的拳法理论，而是在融会贯通的基础上，做了一系列创造性地发挥。
陈王廷在拳法理论上的独创性成就，表现在《拳经总歌》的开头两句：“纵放屈伸人莫知，诸靠缠绕我皆依”。
“诸靠”指的是推手八法，是两人手臂互靠，用推手八法粘贴缠绕，以练习懂劲和放劲的技巧，通过严格和正确的锻炼，反复练习，不断提高技术水平，达到“人不知我，我独知人”的高级推手技术水平。
这种推手的方法和懂劲的理论，是在传统武术的基础上发展而成的。
从外形的技击术提高到“劲由内换”、“内气潜转”和“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明”的高级技巧，在我国武术史上是具有划时代意义的。
同时，它还为后来王宗岳、武禹襄、李亦畲、陈鑫等太极拳名家奠定了锻炼方法和进一步发挥技击理论的基础。
