太极拳推手的功力深厚者通常具有“平衡魔术师”的美誉。经过长期的磨炼，他们能够在推手过程中，融会贯通且轻车熟路驾驭立体的六个方位的球体运动。推手初学者如与高手交手切磋时，似有推到一个光滑球体且难以推到实点的感受，稍一用力，就会产生落空之感，极易失去重心，被对方“引进落空”。其实这是立体几何中球体运动原理在太极拳推手中的具体运用。
太极拳的基本功如何练习
动静
“动则生阳静生阴”，“一动一静，一开一合，出尽拳中这妙”。 太极拳的动是整体运动，并非一拳即是一拳，一脚即为一脚，动则必须全身都有动。
上欲动而下自随之，下欲动而上则领之，上下动而中部应之，中部动而上下和之。只有这样才能做到周身相随，如有一处不动，身便散乱。
这种动即是在意和气统领下，内劲通过身手表现出来的高度协调，一动无有不动。
太极拳的静并非单指动作的静止，而是指思想的沉着、冷静。所谓虽静犹动，就是身手静止，精神意识更加高度集中“内固精神，外示安逸”这种静的作用有二：一是务令全身各部位合乎规矩。
二是假想面前有强敌，我保持镇静，身体各部位欲动未动，含腾挪之势，一触即发，虽静犹动。
太极拳以静御动的战略，常被人理解成不能先出手。“彼不动，已不动”，只有在敌方出手之后我才还击，这样往往被动挨打，这是对‘以静御动“的片面理解。
这里的静不是单指动作，而是指思想意识的冷静、镇静。拳论云：遇敌胆战心寒者，必不能胜。只要沉着冷静，若敌来则自能应之，若敌不动，我则主动出手，或攻其不备，或诱敌出劲。
虚实
太极拳未动之时，阴阳未分，虚实未现。一动阴阳即分，虚实立现。 究竟什么是太极拳的虚实，必须从不同的角度去理解，才能有比较清晰的认识。
以身体重心而言，重心偏于何方，何方即为实，另方为虚;以劲力而言，身手运动的方向为实，其余为虚;从战术角度而言，击敌为实，诱敌为虚。
其它发劲为实化劲为虚，刚为实柔为虚等不一而足。总是虚中有实，实中有虚，虚实互换，不可截然割裂开来。 虚实的转换，意念起着决定的作用，“所谓变换虚实须留意也”。
所以行功走架不仅身法须正不偏，意念上也须中正不篇。身法中正能八现支撑八面转换。意念上中正不偏就是主观上既不偏虚，也不偏实，时时处处处于虚实可以互换的佳境界。
虚实的转换在推手(技击)中起着至关重要的作用，“周身相随人难侵”就是在应用时贯彻虚实原则所达到的高级境界。就身体的部位而言，贯彻虚实的原则是“左重则左虚右已去”。
与人一接手，虚实就同时存在。如果感觉左手沉重，随即变虚，右手同时攻击对方，这是现两手贯彻虚实原则的体现。
从劲路上讲，贯彻虚实的原则是表现在粘走，“粘即时是走，走即是粘，粘走相生”。粘是贴紧对方，控制对方劲路，为实;走是走化，化掉对方来劲，为虚。
在推手中，对方来劲我走化以虚应之。但是不能一味走化，稍微让过对方力点，随即由走转为粘，控制住对方劲路，这是由虚而实。
这种粘走相生就是虚实互换的过程，就是虚实高度统一的体现。只有虚实互换的灵，才能克服推手中的“双重”之病。如拳论所说;“欲避此病，须知阴阳，粘即是走，走即是粘，阴不离阳，阳不离阴，阴阳相济方为懂劲。”
快慢
快慢，快慢相间，这是太极拳的一个显著特点。 由慢到快，由快到慢，这是习太极拳的程序。由于太极拳动作难度高，故练拳初期，为了求得动作的正确性，必须采取慢练的方式。
只有慢练才能不断发现错误，修正错误，形成正确的动作习惯。以后随着熟练程度的提高，逐渐加快速度。功夫精进以后，拳势由开展渐臻紧凑，速度双逐渐变。快慢的具体要求是：快不可错乱，慢不能痴呆。
为了在应用时能“动急则急应”，太极拳在行功走架时又要求快慢相间。转关摺迭处宜慢，过了转关处要逐渐加快，过了力点再转慢，慢能慢到十分，快能快到十分。
