踢脚至少要达到轻、快、准、狠，才具有攻击的意义。“脚掌应分为踢腿与蹬脚二式。踢腿时则注意脚尖，蹬腿时则注意全掌。
意到而气到，气到而劲自到，但腿节均须松开平稳出之。此时易起强劲，身躯波折而不稳，发腿亦无力矣。”(杨澄甫)
通常的武术爱好者常常只练习一种姿势的踢腿，而压腿又将腿搁得过高。
正确的压腿不求过高，根据自己的能力，但必须身正、敛臀、缩胯、勾脚，这样做是为了拉开韧带，更利于腿在各个方向的“放长”运动。
压腿应分斜腿(左脚尖对右耳朵)、正腿(脚尖对鼻尖)、旁腿(侧身，左脚尖对左耳，拉开髋部韧带)，踢腿同样应分以上三种姿势，并加内外蹁腿，只有拉开韧带才能避免“强劲”“不稳”“无力”。
要做到“踢脚如开弓”，还要求踢脚应具有出拳相同的规范要求。首先是松、沉，做到能收、能发。
正面的踢脚应是松胯、松腰，气往下沉，劲往上领，身躯放松而正直，先抬后踢。踢脚要发劲，将腿抬到一定高度，小腿由膝部弹出，这是一种意念上的“劲走三节”，并不一定表现为踢脚时的膝部弯曲，套路演练时表现为脚过膝部，加速发力。
蹬脚要通三节，根(胯)、中(膝)、梢(足)节节贯穿，与冲拳发劲完全一样。抬腿先动胯有靠意再用膝击，然后用小腿、足，视敌距离伺机而动。膝击则脚不发，足击则膝不曲。
比如蹬一根、旋风脚。也可单腿跃起，另一腿交叉踢脚，比如二起脚(又名“踢二起”)，同样是先膝后腿再足。
先起左脚踢向对方裆部，再飞右膝攻击对方胸部;或虚起左脚跳起飞右脚直击对方面门。也可跳起，两膝轮流视需击，这是极有杀伤力的攻击手段。
这个招式在泰拳中也有。踢脚的关键是快和力。需要指出的是，踢脚要快，落地要轻，以便立即进入下一步的攻击准备，才能展其长，避其险。
这种快速踢脚可以与套路中的慢速蹬脚、分脚同时练习，慢速的踢脚可以帮助提高腿部控制能力，对韧带有较高的要求，而快速踢脚对腿部力量、平衡能力有极高的要求，两者相得益彰。
三、震脚如出拳
震脚也如出拳，震脚也存在着“用意不用力”的问题。不用拙力是震脚的原则。震脚时五趾分开，脚面放平，脚底板平面落地“足心含空，涌泉穴要虚”，这类似于拍巴掌，掌心空，响声大，力量足。
震脚之足意到气到力到，发寸劲，脚未接触地面腿已全部放松，靠惯性击地震脚，重心保持不变，震脚之足为虚，立足之足为实。
由于提前停止用力，震脚之后没有反作用力，不会因震脚而伤及膝关节、腰椎、大脑。在演练震脚时应避免足跟落地，重心随足落下身体向所震之足偏移。这是很不科学的震脚方法。震脚的反坐力毫无缓冲地通过足跟、膝盖、脊椎传到大脑，久练必受伤害。
震脚实战技击的内容，首先表现在两种实用技击含义：一种就是陈鑫所说的“跺地如金石声，以跺敌人之足“，如“金刚捣碓”。而另一种震脚是步伐进退之间的虚实快速转换，“以引进搏击之术，行于手足中”(陈鑫)，如“掩手肱锤”、“指裆锤”。
为了攻击较远距离的敌手，改变自己的不利处境，陈氏56式太极拳采用跳跃的方法接近敌人或化解来敌。
为了在跃起后落地时保持随时可以虚实变化的攻击状态，先落地的脚要震脚，这是为了要探明虚实同时身体落地时起缓冲作用，是强调虚实的辅助动作，它只能是单足震脚，绝不会是双足同时震脚。
一路拳“双震脚”虽 为双足震脚，却是依次落地，落地后，双足分虚实。不论跃起多高，落地后均要求保持仆步或偏马步的稳定姿势，像现在竞技太极拳自选项目中常见的跃起后正马步落地，在传统套路中较为少见，虽很漂亮却没有多少实用技击价值。
