步形有弓、马、虚、仆、叉、歇、丁和独立步等等。要正确掌握步形，每种步形都应站粧习练。其步法有进步、退步、跟步、撤步、摆步、碾步、扣步与开步等等。
太极拳入门的步法完全是以旋腰展胯来带动的。要求迈步如猫行，其过程是腰带胯，胯带大腿，大腿带小腿，小腿带脚，轻提起，再向前轻放脚，重心从后脚逐步转移至前脚，行进如履薄冰。不要犯提起蹬脚，落步打夯，虚实不分，出现双滞的大忌。
总之，只要用心学，认真练，努力不懈，就可以正确掌握太极拳的身、眼、手、法、步，为下一步的学习奠定基础。
四、练好单式
太极拳入门的套路是由多个不同或相同的单式组成的。姿势正确、动作规范的单式，是学练好相关套路的重要基础。
单式是身、眼、手、法、步按武术攻防要求组合而成的，其中包含着动与定二式。动式是一个单式从动作开始到结束之间的动作转换过程，而定式则是结束瞬间所处的姿势。
以“揽雀尾”为例，动作开始时的手法为掤式，中间经过捋挤式的有机转换，后定式为按式;而步法则以虚步、弓步相配合，后定式为弓步;身法则是以平行移动加旋腰转臂配合手法来完成整个动作的。
太极拳入门学练单式要弄清其中的拳理拳法，如“揽雀尾”式中的捋法为什么要向自身的左侧或右侧运行?掤劲向上不能丢，挤劲平行，而按劲向下以及它们之间的攻防关系，都需要在单式的学练过程中来加以解决。
学练单式，动作一定要到位，一举手、一投足，都要遵循“无过无不及”的原则。既不要过分，也不能不到位。
习练单式是学练太极拳人门的关键，要认真细致地准确掌握好每一招每一式，套路的学练定将水到渠成。
五、太极拳套路的串组
有了单式的基础，将其有效地组合即成套路。组合的原则是，前一式的终结就是后一式的开始。式式如此，连绵不断，直至结束。
整套演练要气息顺达通畅，动作圆润连贯，自始至终，势如行云流水，连绵不断，松柔自然，一气呵成。
太极拳入门学习一定要遵循心静体松，贯穿于始终;意念专一，意动势随;连贯圆活，周身协调，表现太极拳的神韵，展现太极拳的功夫;虚实分明，充分体现太极拳的阴阳互换，不断变化的过程。做到呼吸深长，均匀通顺，力求神形兼备。
习练太极拳，原则上要求天天练，冬练三九，夏练二伏，终年不辍，拳练一生，终身受益。
太极拳入门需选择适合自己的拳法
在决定习练太极拳时，首先要根据自身条件选择适合自己的拳法。
第一，体质较弱或有慢性疾病者，当选择以动作幅度小，以轻柔灵活(拳架)为主，先以调养祛病健身为主，防身自卫为副。
第二，体质强健者，当以舒展大方，闪展腾挪的(拳架)为主，以修身悟性和防身自卫同步修炼。
第三，有志于太极为终生追求者，当以太极拳经，拳论为指导方向，以大中小架来印证拳理和练功夫。以技击为灵魂，以延年益寿为根本。以传承和弘扬太极为终极目标。
