左虚腿的腰椎以下部位往前面斜下方向松出去，同时胸椎、颈椎以上部位往上松。
5、开胯坐下，放松两腿腹股沟的开胯圆裆坐下成为半马步，同时松腰塌胯的沉到右脚底，又松开左虚脚踝关节使脚跟、脚掌、脚趾贴地。
6、边沉边转，腰胯接着借助松沉之拳势往左侧转动成为左弓步的“右搂膝拗步掌”。
7、松腰沉胯，由于刚转成左弓步时未够松沉稳固，所以需要进一步松腰沉胯，沉胯动作含有身前左实腿落胯和身后右虚腿塌胯，通过松腰沉胯使“右搂膝拗步掌”身正势稳了。
三、太极拳入门在拳架中体悟以腰胯带动上肢
选择拳架中相对容易体悟以腰胯带动上肢的拳势动作，熟练之后，再体悟相对难练一点的拳势动作。
哪些是相对容易体悟以腰胯带动上肢的拳势动作呢?又以杨氏太极拳115式大架为例。比如：“揽雀尾”的捋势，是通过松腰、扣左胯的带动两手由前往后捋过来。
又如：“白鹤亮翅”的两臂右上左下亮开之势，左臂下亮开是松腰椎往下松带动的;右臂上亮开是胸椎往上松带动的，亦有老练家说右臂上亮开是松腰往上挑带动的，其实胸椎往上松和松腰往上挑是一个意思。
又如：“双峰贯耳”的两手变阴拳经后绕上往前环抱之势，是通过右弓步的松腰沉胯带动的，松沉往下多少，两拳就环状相合多少，松沉到脚底时，两拳的环状相合就停动作了。
一句话，是松腰胯的沉势带动了两拳环状相合击打对方耳部。再如：“左打虎势”的置于头之前上方的左拳和位于左腹股沟前面的右拳，也是通过左弓步松腰、松胯的沉转势带动的。
四、太极拳入门在拳架中体悟以腰胯带动四肢
分别在拳架中体悟了以腰胯带动下肢和以腰胯带动上肢之后，后在拳架中体悟以腰胯带动四肢就相对容易上身了。
比如：“进步搬拦捶”的右拳变正拳平胸部往前正东方弓步伸出之势，是通体松腰松胯的边沉边转带动的。
左半马步的左手拦势边沉边转成左弓步，同时带动右拳松肩坠肘的往前松出去;沉多少，转多少，右拳就往前松多少，下肢的沉转动作和上肢的往前松出去动作是受腰胯指挥的，俗称为被动性练法，手脚不要腰胯指挥的俗称为主动性练法。
右腿松开由实变虚自然伸直脚底入地，右胯骨微向前挺出恰到好处，左腿由虚变实内收胯根沉下;同时虚领顶劲、含胸拔背、气沉丹田。
太极拳的用法，应以一法应万法。一律以灵敏劲为前提，当化，当发，当打，皆由当时客观情况而定，绝非人为设置。
当两对手相遇，在高手面前，一切手法，用着，统统归寒。不可否认，在太极拳拳式中，每一招式确有它明显的技击作用。
除此以外，拳架的作用，还在于将身体练好和将全身练松柔，从而获得刚柔相济，极具弹性的松沉劲。因此，拳架是习练太极拳的基本功，一切强身，制敌的功夫或手段，都从拳架中来。如无拳架，习者无从入门，也无从进步。
练拳练到全身是手，攻防之术，随时具备。拳架习练时，以意为主，意到气到，劲亦随之。只要身体任一部份与对手接触，都可化劲，发劲。
所以，攻防姿势，掌为拳架中所无。但任何拳架中一招一式，或任何一式任何部位，皆可攻防。其攻防之方法，乃是从拳架中习练而得的刚柔相济极富弹性松沉劲而己。不过这种刚柔相济极富弹性的松沉劲一般人没有，它专属于有造诣的太极拳习练者。
