4、双腿始终屈膝
弓状是32式太极拳的基本形态，体现在步法上就是屈膝。双腿似直非直，似屈非屈，始终保持一定角度，曲蓄有余，这就是双腿的拥劲。在步法运作中，要水平移动，不能有明显起伏。
弯曲深度视身体条件与功夫深浅而定，有高架、中架、低架三种，但高不可完全直立;低，大腿不可低于水平。这个高度也是在起式中决定的。
平时走路两腿虽也有弯屈，但角度要大得多，基本上是直立的。
5、把握好转移重心
重心转移是步法的一个重要环节，进退转换就是在不断转移重心中完成的。太极步移动重心要与提腿、出腿交错进行。如要提后腿时，先渐渐把重心前移，随后提起后脚后腿;向前上步时，重心先在后腿上，脚跟轻轻落地后，再前移重心。
注意重心前移成弓步时，膝盖不能超过脚尖，重心后移成坐步时，臀部不能超过脚跟，即重心垂直线总在支撑面之内，以保证重心稳定。 平时走路，腿向前迈，重心同时前移，几乎是同步，这是太极步与平时走路的重要区别。
6、两腿按“三节律”圆活运作
“三节律”是32式太极拳基本规则之一，即把身体各部分都分为根节、中节、稍节。动作时，根节摧中节，中节摧稍节，稍节领中节，中节领根节，节节贯穿。
步法中双腿胯为根节，膝为中节，脚为稍节。以上步为例，提脚以后，胯摧动膝盖，膝盖摧动脚，或者说脚前领膝盖，膝盖引领胯，以膝盖为轴，做一个上下圆转动作，后脚跟轻轻落地。
在这个过程中，重心一直在支撑腿上，以保证重心稳定，上步轻灵，“落地无声”，这是猫步的主要特征，也是太极步有特色的地方。脚掌的起落也有三节，脚跟为根节，脚心为中节，脚趾为稍节，运作规律同上。
平时走路膝盖也要转动，但不像太极步那样圆活，也不多加控制。
7、落脚点要准确
落脚的位置涉及到步法中的两脚横向与纵向距离。以弓步为例，横向距离，即两脚左右距离，一般是两拳或一脚(把前脚直线拉回后衡量)，即大致是30°出脚。
这样两脚间就不是一条线，而是一个面，即有一定的底面积，这是身体稳定的三个条件之一(另两个条件一是重心低，一是垂心线不超过支撑面)。虚步、仆步、后退(撤)步也都要有角度，都不能在一条直线上。拗步的角度可比顺步大些。
纵向距离指两脚的前后距离。如弓步一般应三至四脚。距离小了，后腿蹬不展，出不来蹬劲，如用力，前腿膝盖就会超过脚尖，造成失重。距离过大，重心前移困难，又会运转不灵。距离都要适度，脚落在准确位置上。
平时走路虽然也有角度，但基本上是直线行走;步幅一般是一至两脚，比太极步小得多。
8、点起点落，轻起轻落，缓起缓落
这指的是提脚与落脚。“点”指脚跟或前脚掌(不是脚尖)。提脚一般都是先提脚跟，再提前脚掌;落脚时，向前走先落脚跟，向后和侧行都是先落前脚掌(再细讲先落内侧，后落外侧)。
总之都不是全脚同时起落。其次起落动作越轻越好，如落羽，如落尘”落地无声”;“如履薄冰，如临深渊”，带有试探性，可伸出，也可随时收回。
平时走路提腿是先提脚跟，上腿是先落脚跟，但都不分明，近于全脚掌同时起落，而且速度快、脚步重。
