仅仅练习拳架而不学练推手则太极拳的功夫不能长进，十年下来可能连一个门外汉都对付不了。
另外由于没有推手的验证，拳架动作的正确于否也不得而知，所以推手是太极拳中不可分割的重要组成部分。
在推手的练习当中，听劲是第一个而且是重要的环节。
因为所有技术的运用都是建立在听劲的基础之上的，有好的听劲便可以正确判断对方的意图和变化，然后采取正确的应对措施。
听劲不好则不能审时度势，不能正确应对对方的变化，从而处处限于被动挨打的状态。
有了一定听劲功夫的人，只需用手和对方保持轻微的接触，就可以根据对方接触部位细微的变化了解其力的变化趋势，从而洞悉对方的意图，其中主要包括以下方面的内容：
1. 对方力量的大小，方向，支持力的作用点。 (当前力的状态)
2. 对方用力的主要部位。 (发力的作用点)
3. 对方准备减力还是加力，朝哪个方向。 (力的变化趋势)
总而言之，当你的听劲明显好于对方的时候，那么对方所要做的一切事情都在你的掌握之中。
你知道对方想不想打你，想怎么打你，什么时候想打你……这些你都知道了，那么对方哪还打得到你呢?
根据以上的理由，听劲其实更应该叫做“触劲”或“摸劲”，因为它并没有使用耳朵，而仅仅用到了皮肤的触觉功能。
之所以叫听劲，可能就如同听人说话，弄懂对方的意图一样;听劲也就是通过感知对方的劲路，从而知晓对方劲路的变化，弄懂对方的攻防意图。
听劲的主要内容是通过手部的触觉来感知对方力的变化趋势，实际上用眼睛的观察来了解对方的站位、姿势，动作，这也是听劲极为重要的一部份内容。
在两人双手或其它部位相接触的时候，训练有素的太极拳家便能根据接触部位的细微压力和速度的变化(包括大小和方向)来了解对方力的变化趋势。
并且观察对方的站位、姿势，动作，然后综合考察这些内容，从而洞悉对方的攻防意图和技击方式。
这也是太极拳能够知己知彼，从而后发制人的原因。
当到达懂劲的阶段以后，在推手时双方可以眯着眼以余光为辅助，或干脆闭上眼睛，仅仅通过触觉的感知来完成一系列攻防转换。
李小龙的截拳道高级功法中也有相似的内容，好像叫做“盘手”，其它各大门派偶有相似的内容，但从听劲的精细程度来说，太极推手是为细腻，为精巧的。
听劲从肢体的接触开始，但不仅限于肢体的接触。在听劲的中高级阶段，或肢体无法接触的时候，就只能通过观察对方的身法、站位、动作，以及神态、心态的变化去预测对方的下一步动作。
